Hernyólovag. Terepjármű „Vityaz. Vityaz terepjárók modellválasztéka

A DT-10 Vityaz egy kétlengőkaros lánctalpas terepjáró, amelyet nehéz körülmények között történő szállításra terveztek éghajlati viszonyok A Távol-Észak, Szibéria és a Távol-Kelet alacsony teherbírású talajokon (mocsarak, tiszta hó, terep, durva erdős területek) plusz 40 és mínusz 50 °C közötti környezeti hőmérsékleten.

A Vityaz terepjáró egy csuklós lánctalpas havas és mocsaras jármű, amely egyesíti a nagy hasznos teherbírást és a rakteret nagy teljesítményű terepjáró képesség és manőverezőképesség különösen nehéz út- és éghajlati viszonyok között.

Érdekes a Vityaz kétlengőkaros terepjárók elrendezése. A vontatott link csatlakozási séma szerint készül. A terepjárók két hegesztett, tömített karosszéria-csatlakozóval rendelkeznek. Az első link a következőket tartalmazza: 4-7 fős személyzeti kabin, autonóm fűtési és szellőzőrendszerrel; gépház; karosszéria napellenzővel. A második láncszem készülhet napellenzővel ellátott karosszéria vagy platformtest formájában a technológiai és egyéb berendezések felszerelésére. A terepjárók egy változata lehetővé teszi, hogy a karosszéria helyett mindkét láncszemre rakodóplatformot szereljenek fel.

A Vityaz család terepjárói négyütemű V-alakú többüzemanyagú, nagy sebességű, folyadékhűtéses dízelmotorokkal vannak felszerelve, közvetlen üzemanyag-befecskendezéssel és centrifugális feltöltőről történő feltöltéssel. A motorokat elektromos indító indítja 24 V-os akkumulátorról, vagy pneumatikus indítással hengerek sűrített levegőjével. A kombinált fűtési rendszer a folyadék és az olaj kényszerített termoszifon keringtetésével lehetővé teszi a motor indítását akár –50°C környezeti hőmérsékleten is. Változatos változatban a hóban és mocsárban közlekedő járművek fel vannak szerelve dízelmotorok YaMZ sorozat 840 vagy Cummins turbófeltöltővel.

Műszaki adatok :

Súly üzemkész állapotban, t 28

Terhelhetőség, t 30
Ülések száma a kabinban 5
A szállított rakomány maximális hossza, m 6
Motor teljesítmény, 710 LE
Maximális sebesség szárazföldön, km/h 37
Maximális sebesség vízen, km/h 4
Átlagos fajlagos talajnyomás, kg/cm2 0,3
Üzemanyag hatótáv, 500 km
Leküzdött akadályok (teljes terheléssel):
maximális emelkedési vagy süllyedési szög száraz talajon 30
maximális dőlésszög 15

Megkülönböztető tulajdonság A terepjáró kialakítása a láncszemek hosszirányú és függőleges síkban történő összecsukása, a vezetőülésből irányítva. A láncszemek összecsukása két további hidraulikus vezérlőhengerrel történik, amelyek a forgó tengelykapcsolón találhatók. A hidraulikus hengerek forgóeszközként működhetnek, biztosítva a gép nagy manőverezhetőségét, lengéscsillapító üzemmódban, nagy sima futást biztosítva, valamint blokkoló eszközként az árkok leküzdésekor. Mindez jelentősen növelheti a terepjárók terepjáró képességét, különösen az akadályok leküzdésekor, beleértve az akár 4 méter széles árkokat és a 1,5 méteres függőleges falakat

A terepjárók egyfokozatú hidrodinamikus transzformátorral ellátott hidromechanikus sebességváltót alkalmaznak, amely biztosítja az átvitt nyomaték egyenletes változását a mozgási ellenállás függvényében. A reteszelő differenciálművel ellátott négyfokozatú sebességváltó lehetővé teszi a szállítószalag optimális menetmódjának kiválasztását bármilyen útviszonyok között. A hatékony erőátvitel érdekében minden láncszem két bolygókerekes véghajtással és egy kúphajtóművel rendelkezik, zárható differenciálművel. A pneumatikus meghajtású úszó típusú szalagfékek, valamint az első lengőkar fékeinek vezérlésére szolgáló tartalék mechanikus hajtás gondoskodik megbízható működés terepjárók fékrendszere. Az átviteli egységek egymáshoz vannak kötve kardántengelyek közbenső támasztékokkal és fogaskerekes tengelykapcsolókkal. Egy változatban a Vityaz szállítószalagok hatfokozatú automatával vannak felszerelve hidromechanikus sebességváltó Allisontól.

A forgó tengelykapcsoló szerkezetének kialakítása lehetővé teszi, hogy a gépi láncszemek egymástól függetlenül forogjanak vízszintes, függőleges és hosszanti-függőleges síkban. A kialakítás megkülönböztető jellemzője a függőleges és vízszintes összecsukható hidraulikus hengerek, amelyek a forgó kapcsolószerkezeten találhatók, és a vezetőülésről vezérelhetők. A vízszintesen összecsukható hidraulikus hengerek forgóeszközként működnek, biztosítva a gép nagy manőverezhetőségét. A függőlegesen összecsukható hidraulikus hengerek a következők: lengéscsillapítók - nagy simaságot biztosítanak mozgás közben; egy eszköz a linkek függőleges síkban történő kényszerített összecsukásához - lehetővé teszi a függőleges falak leküzdését akár 1,5 méter magasan. A függőlegesen összecsukható hidraulikus hengerek kényszerblokkolásának lehetősége lehetővé teszi akár 4 méter széles árkok átkelését. A láncszemek hosszirányú-függőleges síkban történő kölcsönös elfordulásának biztosításával a PSU lehetővé teszi a szállítószalagok maximális tapadását a talajjal.

Négy széles aktív gumi-fém lánctalpas acél kereszttartókkal alacsony talajnyomást és magas terepjáró képesség. Független nagy energiájú torziós rudas felfüggesztés az eredeti nyomógörgők szivacstöltővel (gusmatic) a szállítószalag lágy mozgását eredményezik. Speciális poliuretán bevonatok használata a hajtó- és vezetőkerekek kialakításában, az alváz gumielemei csillapítják a rándulásokat és ütéseket, sima futást biztosít a gép mozgása közben, növelve az alváz és a sebességváltó egészének élettartamát. A hajtókerekek kialakítása megakadályozza az alváz alkatrészeinek jegesedését, amikor negatív hőmérsékletek. A keresztrudak optimális távolsága lehetővé teszi a szállítószalag alváz elemeinek hatékony öntisztítását a szennyeződéstől, hótól és jégtől. A DT-10 a mentőcsapatok részeként a leghatékonyabb a kutatási és mentési műveletek során, extrém körülmények között, amelyek a természeti katasztrófák amikor terepviszonyok, áradások, hótorlaszok, földcsuszamlások és tömegpusztítások esetén gyorsan evakuálni kell az embereket a katasztrófa sújtotta övezetből, a mentőket felszerelésükkel, orvosokkal és élelemmel a katasztrófa sújtotta övezetbe kell szállítani.

Lánctalpas szállítószalag DT-10P "Vityaz"

A „Vityaz” szállító 10 tonnás, 2 lengőkaros csuklós terepjáró a Távol-Kelet, Szibéria és a Távol-Észak nehéz körülményei között történő munkára szolgál. Kifejezetten arra tervezték, hogy alacsony teherbírású talajon végezze munkáját. Üzemi hőmérsékletek – (-50)- (+40) fok. Az első terepjárókat a múlt század 70-es éveiben fejlesztették ki, és 1977 óta használják őket az élet polgári szférájában. A DT-10 "Vityaz" többcélú, nagy sebességű csuklós szállítószalagként van besorolva, amely egyesíti a jó teherbírást, a nagy manőverezhetőséget és nagyobb sebesség nehéz utazási körülmények között.

Maga a terepjáró két csuklósan lezárt hegesztett karosszéria (link) formájában készül. Elülső test (első link):

Fülke legfeljebb 7 fős személyzettel;
- autonóm fűtési rendszer;
- autonóm szellőztető rendszer;
- MTO;
- napellenzővel lefedett testrekesz;
Második épület (második link):
- napellenzővel vagy platformmal borított karosszéria különféle berendezések felszerelésére és rögzítésére.

A DT-10P "Vityaz" többféle változatban kapható, karosszéria helyett rakományplatformok is használhatók. A terepjáró motorja egy 4 ütemű többüzemanyagú dízelmotor, folyadékhűtéssel. A motor indításához elektromos indítót használnak, amelyet 24 V-os akkumulátorok hajtanak meg, és sűrített levegős hengerek pneumatikus indítása. Az olaj és a hűtőfolyadék kényszerített termoszifon keringtetése kombinált fűtési rendszerrel lehetővé teszi a motor indítását -50 fokon. Egyes változatokban a DT-10P Vityaz 840 YaMZ dízelmotorral vagy Cummins motorral van felszerelve. A szállítószalag hidromechanikus erőátvitelt és hidrodinamikus egyfokozatú transzformátort használ. A sebességváltó 4 sebességes, zárható differenciálművel. A fékek lebegő szalagos típusúak, pneumatikus meghajtással és mechanikus fékek tartalék meghajtásával az első lengőkarhoz. A forgó kapcsolószerkezet lehetővé teszi, hogy a gép leküzdje a függőleges másfél méteres akadályokat, áthaladjon akár 4 méter széles lyukakon, és megbízható tapadást biztosít a síneknek a talajhoz.
A tervezők a DT-10 „Vityaz” jármű használatát vészhelyzeti, mentési és vészhelyzeti munkákhoz javasolják különféle éghajlati és szállítási körülmények között.

DÍZELMOTOR V-46-5 (V-46-6)

Műszaki jellemzők Motor
Motorteljesítmény, kW (LE) 574 (780)
Forgási sebesség, s-1 (rpm) 33,3 (2000)
Nyomatéktartalék, %18 Fajlagos üzemanyag-fogyasztás, g/kW*ó (g/hp*ó) 245 (180)
Fajlagos teljesítmény, kW/kg0,59 (0,80)
Henger átmérő, mm150,0
Dugattyúlöket, mm:
- a hengerben a fő hajtórúddal - 180,0 -
hengerben, hajtórúddal - 186,7
Munkatérfogat, l38,88
Minimális hőmérséklet a megbízható induláshoz, fok. C5
A motor megengedett működési feltételei:
- környezeti levegő hőmérséklete, fok. S-40... +50
- relatív páratartalom 20 C-on, % 98-ig
- tengerszint feletti magasság, m 3000-ig
Súly, 980 kg
Négyütemű, V-alakú, 12 hengeres többüzemanyagú, nagy sebességű folyadékhűtéses dízelmotor közvetlen üzemanyag-befecskendezéssel és centrifugális feltöltőről történő feltöltéssel.
A váltakozó villanások sorrendje egységes, 60 fokonként. forgatva a főtengelyt.

Kiegyensúlyozottság foka – teljes dinamikus egyensúly
A kenőrendszer kombinált, a használt olaj MT-16P.
A hűtőrendszer folyékony, zárt, a radiátor kényszerkeringetésű és kilökős hűtésével.
A fűtési rendszer kombinálva van a folyadék kényszer- és termoszifon keringésével, valamint a tartályban lévő olaj melegítésével a PZD-600 fűtőberendezés kipufogógázaival.

Egy HORDÓ MÉZ A "VITYAZ" CÍMÉRE...

A Baskír városában, Ishimbayben található Közlekedésmérnöki Üzemben olyan járműveket gyártanak, amelyek létrehozását nyugodtan nevezhetjük a terepjáró-gyártás forradalmának.

A magasságához (és bármely máshoz) hasonló akadályok leküzdése érdekében a terepjárónak mindenkor meg kell tartania a maximális tapadást. Vagyis ideális esetben „beburkolni” az akadályt, „gurítani”. Ez kétféleképpen valósítható meg: vagy, mint az MLB-ben, használjon kerékjárati hajtást, amelyben kerekeket vagy lánctalpas forgóvázakat szerelnek fel a tartókarok - „lábak” - végeire, vagy készítsék el a terepvázat. jármű rugalmas. Az első lehetőség még nem alkalmas nehéz járművekhez. A másodikat ma csuklós szerkezetekben valósítják meg, amelyek közül a sorozatgyártású járművek közül a legjobbak a Vityaz család hazai kétlengőkaros szállítószalagjai.

A "Vityaz" kétlengőkaros úszó szállítószalag diagramja.
A számok a következőket jelzik: 1 - 4 személyes személyzeti kabin; 2 - gépház; 3 - motor; 4 - hidromechanikus sebességváltó; 5 - kardántengely; 6 - utolsó menet; 7 - forgó kapcsolószerkezet; 8 - támasztógörgő; 9 - üzemanyag tartály; 10 - rakodófelület; 11 - napellenző;

Helyesebb lenne azt mondani, hogy a kétlinkes „Vityaz” három fő részből áll: kettőből nyomon követett modulokés egy háromfokozatú forgó kapcsolószerkezet. Pontosan ez az, hogy megvalósítva az úgynevezett kinematikát (szemben a hagyományos for lánctalpas járművek fedélzeti) fordulási módja, és a csuklós szállítószalagnak a hüllő tulajdonságait adja. Egy ilyen terepjáró nemcsak elfordítani, hanem egy modult a másikhoz képest megdönteni képes, leküzdve a sziklás talajokat és a törmeléket; az orr és a tat felemelése vagy leeresztése, „lebegő” helyzetből felkapaszkodva egy kényelmetlen partra vagy egy leszállóhajó szárnyára (utóbbi CSAK a „Vityazit” tudja lebegtetni szerte a világon); végül 4 méteres árkokat vagy repedéseket erőltessen, mint egy extra hosszú, 15 méteres gépet (az Antarktiszon állítólag 8 méteres hasadékok is áthaladtak).

Ennek eredményeként a kifejezetten erre a célra épített üzemben 1982 óta sorozatban gyártott kétkaros transzporterek sikeresen helyettesítik... a helikoptereket! A „Vityazi”-t határőrök, geológusok, olaj- és gáztermelők, valamint antarktiszi expedíciók tagjai használják. Ma már az Ishimbay motoros szánok jelentik nemcsak a miénk, hanem az Antarktiszon dél-afrikai és indiai állomások közlekedési infrastruktúrájának alapját is.

A "Vityaz" két változatban kapható (nem lebegő nagy platformés úszó), három méretben - 10, 20 és 30 tonnás teherbírással (a jelölések rendre DT-10, DT-20 és DT-ZO, kétéltűek esetében a "P" betűvel egészül ki). 710 LE teljesítményű dízelmotorral felszerelt, mindegyik azonos keresztirányú méretekkel rendelkezik. 10 éves működési tapasztalat alapján megjelent az „Unipresent” módosítás - úszó, megnövelt teljesítményű dízelmotorral, módosított kontúrokkal az orrból, átjárók a kerekes járművek rakodására és... páncélzat A 90-es évek közepén a Kutatóintézet -21-ben a DT-4P „Jégcsákány”-t tesztelték, amely a jelölések szerint 4 tonna rakományt szállított; a Rubtsovsky Gépgyárban készül gyártásra.

Ami a távolsági expedíciókat illeti, lakóblokkokat hoztak létre a DT-10P és a DT-ZOP számára. A DT-10PZh modellben a második láncszemet átszerelték, egy 5,8x2,5x2,5 méteres belső helyiségben 6-8 fő lakhat. A DT-ZOPZH lakótömb nyolc fő számára készült, lakóterület mérete 6,33 x 2,77 x 2,5 m. Ugyanez igaz a Yu-18PZh autonóm egységre is, amely a hagyományos DT-ZOP-hoz csatlakoztatható. A forgó kapcsolószerkezet a 2. és 3. lengőkar csuklóját ugyanolyan képességekkel biztosítja, mint az 1. és 2. csukló, de nincs ráhajtás a pótkocsi sínekre, azok szabadon forognak. Ezt a módosítást közvetlenül az orosz antarktiszi expedíció megrendelésére hozták létre.

A talajsebesség a csuklós járművek manőverezhetőségének mutatójának tekinthető. Minden járműnek van egy ideális körülmények között kifejlesztett maximális sebessége, amely inkább a motort jellemzi, mint az autó egészét, és van egy átlagos megtett távolság, amelyet úgy kapunk, hogy az útvonal hosszát elosztjuk a megtett idővel. Így, maximális sebesség A „Vityaz” a „Kharkovchankihoz” képest mindössze 6 km/h-val (20%) nőtt, de a pályasebesség 2-3-szorosára nőtt!

És itt van, ami érdekes. Általános szabály, hogy új, különösen - alapvetően új autó heves vitákban, hogy ne mondjam harcokban születik fejlesztők és vásárlók között. A kétlinkes egységek tesztelése pedig 15 évig tartott. De az eredmény lenyűgöző: e sorok írója kifejezetten keresett negatív vélemények a „Vityaz”-ról - hát, nem lehet minden olyan nagyszerű... nem találtam.

Természetesen a tökéletességnek nincs határa, az Ishimbay két-összekötője pedig tökéletlen. A forgóhorgosan, minden ragyogó képessége ellenére, összetett és sérülékeny. A mechanikus sebességváltó nem teszi lehetővé a linkek számának növelését (hadd emlékeztessem önöket, hogy a 3. már passzív). Itt a hidraulikus vagy elektromos hajtómű lenne megfelelőbb, de még elfogadható egyedi jellemzőkkel rendelkező egységeket kell létrehozni. A gumiból készült lánctalpak jól működnek egészen -50°-os északi fagyokig, de a déli -70"-os hidegeknél problémák kezdődnek. Ugyanez a tervezési jellemző enyhén szólva megnehezíti például a tűzoltás vagy a harc létrehozását telepítések a Vityaz bázison.De tényleg, minden sokoldalúságnak megvannak a határai!

ÉS EGY LÉGY A BALÁBAN. Sajnos ezeket a forradalmi járműveket, amelyek minden nevüket teljes mértékben igazolják („terepjáró”, „mindenütt jelenlévő”), kis mennyiségben gyártják. Nem az üzem kapacitásában van a lényeg, hanem a vásárlók alacsony hitelképességében. Ennek eredményeként nincs ösztönzés az üzem további fejlesztésére. És sem az úttalan Oroszország polgárain, sem a hófúvásban rekedt müncheni polgárokon nem segít az a történet, miszerint valahol a Déli-sark közelében van egy terepjáró, aminek valóban nincs akadálya... Egy kivételével - monetáris .

A Vityaz DT-10 terepjáró egy csuklós lánctalpas jármű, amelyet rendkívül nehéz éghajlati viszonyok és extrém hőmérsékleti viszonyok között való használatra terveztek.

Speciális hó- és mocsárjárási felszerelés hiánya Oroszországban a 60-as évekig
múlt század akadályozta ezeknek a területeknek a fejlődését, és óriásivá változott
anyagi kár. Erősíteni kellett továbbá az északi ill
Távol-keleti országhatárokon, elsősorban a beépítésre fejlesztették ki
rakétafegyverek

Nyilvánvalóan a hazai létrehozása merült fel
hóban és mocsárban közlekedő járművek, beleértve a nagyméretű kétlengőkaros lánctalpas járműveket (DGM).
teherbírása, mivel az egykaros lánctalpas havas és mocsári járművek erre nem voltak képesek
kellően hatékony a nehéz terepen történő szállításhoz
több mint három tonna. Ilyen feladattal pedig sikeresen megy a hazai tudomány és termelés
megbirkózott.

Elejére a 80-as évek a múlt században, egy nagy K+F ciklus létrehozása magas
a kétlengőkaros lánctalpas szállítószalagok egységes családja
A "Vityaz" elkészült. Ennek a családnak a fejlődése az alkotás eredménye
együttműködés a főnök vezetésével autóvezérlés MO, tudományos,
21 Moszkvai Régió Kutatóintézetből, Motorkutató Intézetből álló tervező és gyártó csapat,
VNIITransmash, Rubcovszkij gépgyártó üzemés Ishimbay üzem
közlekedéstechnika.

kétkaros lánctalpas úszó szállítószalagok DT-10P, DT-20P és DT-30P 10, 20 és 30 tonna teherbírással;

hasonló teherbírású kétlengőkaros lánctalpas, nem úszó szállítószalagok DT-10, DT-20 és DT-30.

Kétlengőkaros szállítószalagok DT-10P, DT-30P és DT-30 sorozatgyártása
ennek a családnak az Ishimbay-i üzemében sajátították el 1982 és 1986 között
közlekedésmérnök, jelenleg OJSC MK Vityaz.

Az 1977-ben alapított cég jelenleg az egyik
világelső a kiváló minőségű szárazföldi járművek gyártásában
terepjáró képesség, áruszállításra, különféle katonai felszerelésekre szánt
műszaki és technológiai berendezések különösen összetett közúti és
éghajlati viszonyok.

A Vityaz DT-10 használható terepen, laza és instabil talajon, tiszta havon és erdei utakon.

A terepjáró a kétlengőkaros havas és mocsári járművek osztályába tartozik. lánctalpas. A gép kialakítása egyesíti a megnövelt teherbírást, a nagy manőverezhetőséget és a manőverezhetőséget.

A Vityaz terepjárók eredeti elrendezésűek. A gép két tömített, teljesen fémből készült láncszeme vontatott csatlakozással kapcsolódik egymáshoz. Az elülső hajótestben van egy terepjáró személyzeti kabin, amelyet 4-7 fő számára terveztek. A kabin autonóm fűtési és szellőzőrendszerrel van felszerelve. A fülke mögött található a motor- és váltótér ill rakománytest, ponyva napellenzővel letakarva.

A jármű magasságához hasonló akadályok leküzdéséhez a terepjárónak folyamatosan kiváló tapadást kell fenntartania az útfelületen. Az ilyen akadályok leküzdésének ideális módszere a „betörés”.

Ez két módszerrel érhető el - vagy kerék-járó meghajtással, vagy rugalmas vázkialakítással. Az első módszer alkalmazása nehéz szállító terepjárók esetében nagyon problematikus, de a másodikat sikeresen alkalmazták egyedi nehéz szállítójárművek tervezésében. kétlengőkaros terepjárók az Ishimbay Transport Engineering Plant által gyártott „Vityaz” családból.

Annak ellenére, hogy a Vityaz terepjárókat kétlengőkarosnak tekintik, meg kell jegyezni, hogy kialakításuk még egy, talán a legfontosabb láncszemet tartalmaz - egy forgó kapcsolószerkezetet, amelynek köszönhetően a jármű hüllőként tud mozogni. .

A PSU kialakítása lehetővé teszi a terepjáró modulok biztonságos egymáshoz képesti megdöntését, az orr és a farrész felemelését vagy leengedését, aminek köszönhetően a jármű szinte bármilyen típusú akadályt képes leküzdeni.

Annak ellenére, hogy a terepjáró a műszaki előírások szerint akár 4 méter széles árkokat is képes legyőzni, az antarktiszi expedíciók során a „Vityaz” még 8 méteres repedéseket is meghódított!

Így az 1982 óta sorozatban gyártott kétkaros terepjárók sok esetben sikeresen helyettesítik a helikoptereket, mivel az ilyen akadályok leküzdhetetlenek más közlekedési módoknál.

A terepjáró második láncszeme általában változóan készül, és lehet rakománytest vagy különféle technológiai berendezések felszerelésére tervezett platform. Ha szükséges, mindkét linken rakodótér technológiai platformmal helyettesíthető.

A „Vityaz” erős V-alakú, folyadékhűtéses dízelmotorral van felszerelve, közvetlen üzemanyag-befecskendező rendszerrel. A motor feltöltése centrifugális feltöltővel történik.

BAN BEN különféle módosítások A "Vityaz" DT-10 terepjárók turbófeltöltővel vannak felszerelve YaMZ motorok 840 vagy Cummins.

A motor indítása elektromos indítóval történik 24 voltos akkumulátorról. A hengerekből származó sűrített levegőt használó pneumatikus indítás tartalékrendszerként szolgál a tápegység indításához.

A rendkívül alacsony hőmérsékleti körülmények között történő megszakítás nélküli motorindítás érdekében a terepjáró kombinált olaj- és folyadékfűtési rendszerrel van felszerelve, termoszifon kényszerkeringtetésen keresztül.

A Vityaz kialakításának funkcionális jellemzője az a képesség, hogy a terepjáró láncszemeit a vezető távirányítójáról hosszirányú és függőleges síkban összehajtják. Az összecsukás a forgó tengelykapcsolón található két vezérlő hidraulikus hengernek köszönhetően valósul meg. A hidraulikus hengerek univerzális funkciót látnak el, és használhatók lengéscsillapítóként, forgó mechanizmusként és blokkolóként az árkok és árkok leküzdésekor. Jelentősen megnő a hidraulikus hengerek jelenléte menetminőség gép, amely lehetővé teszi a másfél méter magas függőleges akadályok és akár 4 méter széles árkok leküzdését.

A terepjáró hidromechanikus sebességváltóval és hidrodinamikus egyfokozatú transzformátorral van felszerelve. A transzformátor biztosítja a megszakítás nélküli és egyenletes nyomatékátvitelt. A négyfokozatú sebességváltó differenciálzárral párosulva biztosítja az optimális vezetési mód kiválasztását a terepjáró számára minden típusú útfelületen.

A rendkívül hatékony erőátvitel a két bolygókerekes véghajtásnak és az egyes láncszemeken elhelyezett kúphajtóműnek köszönhetően érhető el. A terepjáró fékezését pneumatikus meghajtású úszószalagos fékek biztosítják. A tartalék fékrendszer mechanikus hajtás formájában készül az első függesztőkar-fékek vezérlésére.

Az erőátviteli egységek csatolását közbenső támasztékkal és fogaskerekes tengelykapcsolóval ellátott kardántengelyek biztosítják. Az opcionális változatokban a Vityaz terepjárók felszerelhetők az Allison által gyártott automata hatfokozatú hidromechanikus sebességváltóval.

Az alvázat négy gumi-fém aktív lánctalpas vonal képviseli, amelyek fém kereszttartókkal vannak ellátva. A pálya kialakítása alacsony talajnyomást, manőverezhetőséget és nagy manőverezhetőséget biztosít. A gép zökkenőmentes működését szivacstöltővel ellátott, független, energiaigényes nyomhengerek torziós rúdja biztosítja. Az ütések és rándulások csillapítására a terepjáró meghajtó- és vezetőkerekeit, valamint az alvázelemeket speciális poliuretán anyagokkal és gumibetétekkel borítják.

Köszönet eredeti design hajtott kerekek, a gép alváza védve van a jegesedéstől, a kereszttartók optimális elrendezése pedig az alvázelemek szennyeződéstől való öntisztító hatását hozza létre.

Természetesen a tervezés minden előnyével együtt a Vityaz terepjárók messze nem ideálisak. Egyedi jellemzői ellenére a tápegység túl bonyolult és sebezhető.

tökéletlen és mechanikus sebességváltó, amelyet ideális esetben hidraulikára vagy elektromos sebességváltóra kell cserélni. A pályák gumiszövet bevonata -50 fokig fagyot is bír, de annál több alacsony hőmérsékletek Problémák merülhetnek fel ebben a csomópontban. Nagyrészt emiatt nehéz harci vagy tűzoltó berendezések még nem jöttek létre a terepjáró bázisán. A felsorolt hiányosságok azonban nem adnak okot arra, hogy ezt a gépet bármiért is hibáztassuk.

Sajnos ezeket a valóban forradalmi gépeket ma rendkívül kis mennyiségben gyártják. És itt nem a vállalkozás termelési kapacitásában van a lényeg, hanem a megrendelések csekély számában magas ár autók. Így a „Vityaz” további fejlesztése érdekében, amely képes leküzdeni az összes létező akadályt, nem tud csak egy pénzügyi akadályt leküzdeni.

Nehéz éghajlati viszonyok a távoli területeken Orosz Föderáció, mocsarak, hóval borított szűzföldek, erdős területek, és ebből adódóan - terepviszonyok, 40 fokos hőségtől 50 fokos fagyig - mindez különböző időpontokban bizonyos nehézségeket okozott a normális emberi életben. Az olyan modern technológia megjelenésével, mint a Vityaz terepjáró, az emberek sokkal magabiztosabbnak érezték magukat. Mobilabbá váltak és kevésbé függenek az éghajlati viszonyoktól.

A Vityaz család terepjáróinak rendeltetése

A múlt század utolsó évtizedét és e század első évtizedét több száz Vityaz terepjáró rendkívül hatékony használata jellemezte. A nemzetgazdasági feladatok ellátásához szükséges különféle rakományok és technológiai berendezések szállítására szolgálnak. A lánctalpas havas és mocsári járműveket nehéz éghajlati és terepviszonyok között is sikeresen használják emberek szállítására. Az utastér a kényelem és a kényelem minden követelményének megfelel az utasok és a vezető számára.

A DT-30 és a DT-30P mocsári járművek nélkülözhetetlenek a katasztrófa sújtotta övezetekben szükséges munkákat végző sürgősségi mentőcsapatok mobilitásának biztosításában. Az ilyen gépeknek köszönhetően ezeknek a csoportoknak a tagjai képesek leküzdeni azokat a helyeket, amelyek a hagyományos berendezések számára leküzdhetetlenek. A Vityaz terepjárók esetében nincsenek terepviszonyok, nincs hószállingózás, nincs árvíz, nincs hatalmas pusztítás és földcsuszamlás. A lánctalpas terepjárók gyorsan eljuttatják a mentőket és az ellátmányt a katasztrófa sújtotta területekre, és biztosítják az áldozatok gyors evakuálását.

A fejlesztők nagyszerű lehetőségeket kínáltak ezeknek a terepjáróknak a kialakításában a hatékony módosításra. Ez lehetővé teszi a terepjárók univerzális alvázként történő használatát a hatékony termelési tevékenységhez szükséges speciális és technológiai berendezések felszereléséhez. A Vityaz lánctalpas mocsári jármű még a munkamódszer változását is befolyásolta, amely ezentúl nem függ az éghajlati és időjárási viszonyoktól. A különféle nehezen elérhető helyeken lévő létesítmények építésének építési költségei jelentősen csökkennek.

A Vityaz családi traktorok megalkotói

A leírt traktorok alkotói Konstantin Oskolkov és Vladimir Saveljev. Az első ennek az ötletnek a szerzője, majd a projekt főtervezője, a második pedig a Vityaz lánctalpas terepjárók családjának első általános tervezője. Megalkották a DT-30P gépet, amelyet nagy teljesítményű jellemzők jellemeznek.

Havas és mocsári járműveik megfelelnek az orosz Természeti Erőforrások Minisztériuma által a közlekedési szegmensre meghatározott összes szabványnak. föld azt jelenti. Ezek a lánctalpas terepjárók gyakorolják a legkisebb hatást környezet, talaj- és növénytakaró. Környezetvédelmi szempontból ezek a traktorok jobbak, mint az orosz és az importált analógok.

A mocsári járművek akár 13 méter hosszú terheket is szállíthatnak. Erőteljes traktorok DT-30p sikeresen leküzdve vízi akadályok. Ezen túlmenően ezeknek az akadályoknak a mélységére nincsenek korlátozások. A DT-30 modell magabiztosan szeli át az erdős területeket, a homokot és a hótörmeléket, valamint az 1,8 méter mélységű vízi akadályokat. Magas tulajdonságainak köszönhetően lánctalpas szállítók A Vityaz Oroszország Állami Díját kapta.

A Vityaz szerkezeti jellemzői

A DT-30 és DT-30P mocsári járművek elrendezéséhez vontatott kialakítást alkalmaztunk, amely a linkek összekapcsolásán alapult. A Vityaz terepjáró kialakítása egy pár hegesztett karosszériaelemet használ. Az elülső linket az utastérhez tervezték (maximum hét személy elszállásolására alkalmas). Az autonóm fűtési és szellőzőrendszerek komfortot és otthonosságot teremtenek.

A lánctalpas havas és mocsári jármű második láncszeme sátoros karosszéria vagy emelvénykarosszéria formájában készül. Telepítésre használják szükséges felszerelést. Arra is van lehetőség, hogy a terepjáró mindkét láncszemére rakodóplatformot szerelnek fel. Ez a kialakítás kényelmes, ha sok különböző rakományt kell szállítania.

Ennek a családnak a mocsári járművei négyütemű többüzemanyagú V-alakú nagy sebességű sebességváltóval vannak felszerelve. dízel motor. A motornak van folyadékhűtés, közvetlen befecskendezésüzemanyagot és lendületet egy centrifugális feltöltővel. Az indításhoz 24 voltos akkumulátorral működő elektromos indítót vagy sűrített palackozott levegővel működő pneumatikus indítót használnak. A dízelmocsári jármű -50 fokos levegőhőmérsékletig is könnyen indul.

A terepjárókban használt sebességváltó is hatékony. Amikor megjelenik a mozgással szembeni ellenállás, a nyomaték egyenletesen változik. Ez egy hidrodinamikus egyfokozatú transzformátor használatának köszönhetően lehetséges. A sebességváltó négyfokozatú, differenciálzár segítségével. Ez megkönnyíti a navigációt az optimális vezetési módok kiválasztásában hernyó mocsári jármű adott útviszonyok között.

A jármű fékrendszerének megbízható működését a szalagos úszófékek és a két mechanikus hajtás biztosítja. Az erőátviteli egységek kardántengellyel vannak összekötve egymással. A csuklós terepjárók forgó kapcsolószerkezete olyan kialakítású, amely lehetővé teszi, hogy a jármű láncszemei egymástól függetlenül forogjanak különböző síkban - függőlegesen, vízszintesen vagy hosszanti-függőlegesen. Ez lehetővé teszi a terepviszonyok és a vízi akadályok hatékony leküzdését.

Az alkalmazott hidraulikus hengerek lengéscsillapítóként garantálják a zökkenőmentes futást és a másfél méter magas akadályok leküzdését. A traktorláncok maximális tapadást biztosítanak a talajjal. Kiváló tulajdonságok Jellemző a havas és mocsári jármű alváza is. A különféle újítások alkalmazása lehetővé teszi a mocsári jármű futóműveinek jegesedésének elkerülését. Alvázrendszer hatékonyan öntisztul a jégtől, hótól és szennyeződéstől, ami hozzájárul a hatékony mozgáshoz.

Gyorsan és kényelmesen érje el úticélját

A Vityaz traktor sebessége szárazföldön akár 47 kilométer per óra. Akár 4 kilométeres óránkénti sebességgel halad át a vízi akadályokon. A terepjáró képes leküzdeni a harminc fokos emelkedőket és ereszkedéseket, valamint kibírja a tizenöt fokos dőlést is. Az üzemanyagtartályok készlete akár félezer kilométeres távolság megtételére is elegendő. Az utasok és a vezetők is jól érzik magukat az utastérben vezetés közben. Kényelmes ülések, melegség és kényelem járul hozzá ehhez. Nem félnek sem a folyamatos északi terepviszonyoktól, sem a súlyos fagyoktól. Az alkotóknak sikerült egy olyan összetett járművet kifejleszteniük, amelyet egy személy is könnyedén irányíthat.

A klasszikus terepjárók használata manapság extrém körülmények között lehetetlen. természeti viszonyok. Ez az előtte felmerülő komoly akadályoknak köszönhető. Ezért a tajga és a Távol-Észak területén a fő mozgást a Vityaz DT 30 terepjáró műszaki jellemzői biztosítják. Ez a szállítás az orosz mérnökök egyedülálló fejlesztésének tartják.

Ennek a járműnek a megkülönböztető jellemzője az egyszerre több lánctag artikulációja, valamint a megnövekedett terepjáró képesség és manőverezhetőség. A „Vityaz” nyugodtan legyőzi a Taiga legtöbb extrém akadályát. Ennek köszönhetően a modellt olyan mentőcsapatokban használják, amelyek árvíz, földcsuszamlás vagy más természeti katasztrófa idején látják el feladataikat.

Ezenkívül a terepjáró modelleket különféle berendezések vagy speciális felszerelések távoli és nehezen elérhető területekre történő szállítására használják. Az olaj- és gázipari vállalatok gyakran használják erre a célra.

Vityaz terepjáró

Kialakításának köszönhetően a Vityaz DT-30 képes leküzdeni az árkokat, valamint a szakadékokat, amelyek szélessége eléri a 4 métert, és felmászni körülbelül 1,5 méter magas lejtőkre. Egy ilyen terepjáró kialakítása kiemelkedik az analógjai közül. A gép láncszemei egyszerre több síkban is összehajthatók, és a teljes vezérlési folyamat a kabinból történik. És mindkét lengőkar szabad mozgásának lehetővé tétele érdekében a terepjáró több hidraulikus meghajtással ellátott forgó kapcsolószerkezettel van felszerelve.

Működési szabályok

Nagy méretei és tömege ellenére egy ilyen terepjáró 45-50 km/h-ra képes felgyorsulni. Mocsaras területeken vagy vízi akadályokon való áthaladáskor a maximális sebesség 4 km/h.

Fontos figyelembe venni a belépési szögjelzőket, amelyek nem haladják meg a 30 fokot. Ez annak köszönhető, hogy az összekötő csukló 15 fokkal gurulhat. Az utastérben a maximális személyzet 5 fő, a tank térfogata pedig a mozgás sebességétől és a terep típusától függően körülbelül 500 km-es mozgást tesz lehetővé.

A Vityaz DT 10 erőmű bármilyen típusú tüzelőanyaggal képes üzemelni, de ilyen esetekben a műszaki jellemzői megváltoznak.

Műszaki adatok

Annak érdekében, hogy megszüntesse lehetséges problémákat, kondicionált elégtelen szint teljesítmény vagy nyomaték, a tervezők 12 hengeres erőművel szerelték fel a Vityaz mocsárjárót.

Az üzemanyag-fogyasztási paraméterek a felhasznált üzemanyagtól függően változnak. Szabványos motor 780-at ad Lóerő.Ezenkívül a konfigurációtól függően háromféle motor közül választhat:

német Cummins-szel;
YaMZ motorral;
egy ChMZ erőművel.

A terepjárók jellemzői

Az erőművek sokfélesége miatt bizonyos problémák merülnek fel a járművek karbantartása során. A fő ok Ezek alkatrésznek számítanak. Ez különösen vonatkozik azokra a helyzetekre, amikor egy terepjáró van felszerelve német motorok, ezért az alkatrészek és részegységek cseréjére esetenként több hónapot is várni kell.

Maga a Vityaz traktor teherbírása 30 tonna, annak ellenére, hogy maga is 28 tonnás tömeggel rendelkezik teljesen megrakva. Külön érdemes megjegyezni, hogy a sínek által a talajra kifejtett nyomás még teljes terhelés esetén is elfogadható határokon belül van, és 0,3 kg/nm. Ennek köszönhetően a terepjáró megnövelt manőverezőképességgel rendelkezik, ami segít megelőzni, hogy a mocsaras területeken elakadjon.

Alváz

Hasonló járművek összes változata terep hidromechanikus sebességváltóval vannak felszerelve, amely további transzformátorral rendelkezik, amelynek köszönhetően a nyomaték zökkenőmentesen továbbítódik a sínekre. Ezenkívül egy differenciálzár van felszerelve, amely lehetővé teszi az üzemmód optimális kiválasztását erőmű nehéz terepen való vezetés közben.

A terepjáró fő görgőire van felszerelve független felfüggesztés. Fő munkaeleme egy torziós rúd, amely belsejében porózus töltőanyag található. Ennek köszönhetően a Vityaz simán mozog, kiküszöbölve a rögzítőelemek sérülését. És annak érdekében, hogy csökkentse az alváz ütési erejét, poliuretán bevonatú kerekeket használnak. Ennek köszönhetően nő magának a terepjárónak a tartóssága.

Módosítások

Kialakításának köszönhetően egy ilyen terepjáróban nagy lehetőség rejlik a korszerűsítésre, valamint a terepjáró képesség növelésére és egyéb technikai sajátosságok. Lehetőség van a „Vityazi” használatára speciális útépítő berendezések felszerelésére vagy univerzális alvázként.

Vityaz sífutó képessége

Vityaz DT-30E

Terepjármű modellje, amely alapján a kotróberendezést felszerelik. Célja szárazföldi és közúti szállítási munkák elvégzése, áruszállítás. A terepjáró ezen módosítása 3 automatikus vezérlésű kitámasztókarral van felszerelve.

A teherbírás szintje tovább nő, ami lehetővé teszi a rakomány mellett a 12 tonna súlyú telepített berendezések szállítását is.

Vityaz DT-30PE1

A terepjáró egy másik módosítása, amely kotrógépnek tűnik az építkezés, valamint a földmunkák és a mocsaras területeken történő áruszállítás elvégzésére. Ebben az összecsukható oldalak a második link testére vannak felszerelve. Ez lehetővé teszi a szállítást túlméretes rakomány. Ezenkívül a modell hidraulikus manipulátorral, szivattyúval, valamint kompresszorral és bizonyos esetekben hegesztőgéppel is fel van szerelve.

Ár

A DT-30 karosszériában lévő Vityaz terepjáró új modelljeinek minimális ára 6 millió rubeltől kezdődik. A maximális költséget a konfiguráció típusa, valamint a gyárilag telepített kiegészítő berendezések határozzák meg. A használt autókat átlagosan 2,5-4 millió rubelért lehet megvásárolni. Azonban még a használt opciók is teljes mértékben igazolják költségüket teljesítményjellemzőik miatt.

A Vityaz mocsárjáró az Orosz terepjáró, amelyet a tajgában és a Távol-Északon való használatra terveztek. Emiatt a nagy olaj- és gáztársaságok körében népszerűvé vált az ilyen szállítás.

A Vityaz terepjáró nem fél a nehézségektől
Hódítók, mocsaras mocsarak, az Északi-sark havas síkságai, Szibéria távoli sarkai - ilyen jelzők jellemezhetik a Vityaz lánctalpas terepjárókat. Ezeknek a gépeknek nincs párja:
viharzik a vízi akadályokat, megkapva a második nevet - kétéltű terepjárók;
Meredek lejtők nyernek;
rakomány szállítása olaj- és gázipari dolgozók számára.

Ebbe az osztályba többféle gép létezik: DT-10, DT-30, DT-10P, DT-30P. A „P” betű jelenléte a modell megjelölésében azt jelzi, hogy a gép lebegő modelljét fontolgatják.
A Vityaz terepjáró a múlt század 80-as éveinek végén jelent meg Ishimbay város közlekedési mérnöki üzemében. Konsztantyin Oskolkov tervező, a Nagy Honvédő Háború veteránjának fő ötlete.

A kétéltű terepjárót a hadsereg szükségleteire szánták, a katonák felbecsülhetetlen értékű segítőjévé kellett volna válni a folyami átkelések során. De a sorsa másként alakult. Nem talált méltó használatot harci gép, A Vityaz keresettnek bizonyult a civil életben.

A DT-10 univerzális jármű, dolgozik nehéz körülmények. Nem fél a 40 °C-os erős fagyoktól és az 50 °C-os hőségtől sem. A rábízott feladatok szívós megoldására törekvő lánctalpas terepjáró meredek emelkedőket, 4 méteres árkokat, vízi akadályokat is leküzd.

Tervezési jellemzők

Fontos tervezési jellemző A lovag az ő kétláncos szerkezete. Az első láncszem egy autonóm rendszer kabinnal egy személyzet (legfeljebb 7 fő) számára, ahol a motor és a sebességváltó található. A terepjáró második része napellenzővel borított karosszériaként is ábrázolható. Léteznek olyan gépek módosításai, amelyek pótkocsi alkatrészeként platformot tartalmaznak, amelyre bizonyos rakományokat vagy berendezéseket lehet felszerelni.
Az alkatrészeket egy speciálisan kialakított forgó tengelykapcsoló segítségével csatlakoztatják egymáshoz. A forgatás, emelés és süllyesztés funkcióit a gép vezetője irányítja.
A vízágyú és a légcsavar a kétéltű terepjáró szerves részei, segítségükkel a vízben 6-ról 15 m/s-ra nő a sebessége.

Használatföldrajz
Ezek lehetőségeit figyelembe véve csodálatos autók, meg kell fontolni a sarkkutatóknak és olajmunkásoknak nyújtott szolgáltatásaikat. A DT-10 és a DT-30 hűségesen és hűségesen tartja karóráját a sarki szélességi körökben, leküzdve a súlyos fagyokat és hószállingókat. Magabiztosan haladnak át a mocsarakon, a szibériai tajga bozótjain és a Távol-Keleten, felbecsülhetetlen segítséget nyújtva az olaj- és gázipari munkásoknak.

A hó- és mocsári terepjáró pontosan az a berendezés, amely képes rakományt szállítani a permafrost területekre, megrohamozni a jégrepedéseket, leküzdeni a jégdomborulatokat és átkelni a folyókon. A terhelést egyenletesen elosztó széles nyomtávok lehetővé teszik, hogy a jármű meglehetősen gyorsan mozogjon terepen.

Ezen óriások hernyóinak előállítására használják szállítószalag nagy szélessége (több mint 1 m) megkönnyíti a talaj mentén történő óvatos mozgásukat. A berendezés nagy súlya nem befolyásolja az általa hagyott nyomok mélységét.

A DT-10 off-road nagy sebessége az övék lett jellegzetes tulajdonsága. A 37 km/h sebességgel haladó jármű 10 tonna rakomány szállítására képes. A telepített kiegészítő platform növeli a szállított rakomány súlyát.

Az ebbe az osztályba tartozó gyors, manőverezhető terepjárók szerves részévé váltak technikai felszerelés mentőcsapatok dolgoznak olyan területeken, ahol vészhelyzetek: árvizek, földrengések, cunamik. Nagyszámú embert képesek gyorsan elszállítani a katasztrófa sújtotta övezetből. Ez az evakuálási módszer olcsóbb, mint a helikopterek használata.

A DT-30 terepjárót kommunikációs és rakományszállítási eszköznek tekintik az északi lakosok számára. Nagy teherbírása (30 tonna) és vízen való áthaladási képessége segít csökkenteni az északi tengeri útvonalon rakományt szállító nagy hajók kirakodási idejét. Figyelembe véve a kiegészítő vonóhorogot és az emelvényt légpárna, amely kétéltű terepjáróval mozgatható, teljes súly Az általa szállított rakomány mennyisége eléri a 100 tonnát.

Az úszó terepjárók különleges előnyei a megbízhatóságuk és az azonnali javítási képességük. Nem véletlen, hogy terepjárókat használtak nagy rakományok mozgatására az Antarktiszon.

A lebegő terepjáró egy olyan technika, amelyben számos alkalmazási területet találhatunk hétköznapi élet, ha hozzáteszed kisebb változások csomagjában található. Így a gépre felszerelt manipulátor segít a terhek felemelésében a folyók aljáról, vagy éppen ellenkezőleg, leengedi őket a vízbe.

A kétéltű terepjárót nem csak hótorlaszokon és domborulatokon való közlekedésre fejlesztették ki, képességei lehetővé teszik a sarki szélességi körökön kívüli használatát is. Ki lesznek téve a bolygó bármely részének mocsaraknak vagy a sivatag homokjának.

Figyelembe véve a terepjárók képességeit és előnyeit, nem szabad figyelmen kívül hagyni egyediségüket és nagy lehetőségeiket a gazdaság különböző ágazataiban való felhasználásukban.