인정하십시오. 건설 현장을 지나갈 때 이러한 생각이 한 번 이상 떠올랐습니다. 결국, 그 순간에 자갈로 가득 찬 양동이를 끌고있는 굴착기의 운전실에 들어가는 것이 흥미로울 것입니다. 거기에는 아마도 이해할 수 없는 목적을 위한 레버가 잔뜩 있을 것입니다 ... 아니면 저기 기중기가 언젠가 깊은 도랑에서 버스 전체를 끌어내고 불행한 고아를 구하는 데 도움이 될 것이라고 정신적으로 상상하십니까? 하지만... 당신은 크레인을 작동하는 방법을 모릅니다. 아니요, 물론 사용 설명서를 읽을 수는 있지만 고아를 구할 시간이 없습니다! 따라서 이 경우에 적합한 지침을 마련했습니다. 물론 이 정보만으로는 그러한 장비를 운전할 수 있는 자격증을 취득하기에 충분하지 않으며, 묻지 않고 크레인이나 굴착기를 조종하기로 결정하면 경찰에 넘겨질 가능성이 큽니다. 그러나 10분 동안 자유롭게 사용할 수 있고 그 시간 동안 악당의 계획을 파괴해야 하는 경우(또는 뒷마당에 팔레트 몇 개를 로드해야 하는 경우) 어떻게 해야 하는지 알게 될 것입니다.
타워 크레인 Liebherr 316 EC-H Litronic
운전실 뒷벽에 있는 빨간색 스위치를 돌려 전원을 연결합니다. 이제 제어판을 마주보고 앉습니다. 왼쪽 뒷면에는 모든 시스템을 시작하는 빨간색 버튼이 있습니다. 그것을 누르면 응답으로 옆에 있는 녹색 표시등이 깜박입니다. 오른손과 왼손의 조이스틱에는 유도 센서가 장착되어 있으며 손바닥으로 핸들을 압착해야 작동할 수 있습니다. 오른쪽 조이스틱은 후크를 위아래로 움직이는 역할을 합니다. 앞으로 이동하면 후크가 있는 케이블이 아래로 내려가고 뒤로 이동하면 상승하기 시작합니다. 케이블을 매우 천천히 움직이게 하려면 엄지손가락 아래에 있는 버튼을 누르십시오. 그리고 크레인이 레일에 있는 경우 동일한 조이스틱을 좌우로 움직여서 이동할 수 있습니다. 왼쪽 조이스틱을 사용하여 화살표를 따라 후크를 이동합니다. 앞으로(자신에게서 멀어짐) - 뒤로(자신을 향해). 좌우 이동은 붐의 회전에 해당합니다.영웅 보너스대부분의 크레인은 최대 0.6rpm의 속도로 붐을 돌릴 수 있지만, 이것은 당신이 낚은 악당을 약 50km/h의 속도로 날게 하기에 충분합니다. 고리에서 떨어져 영원으로 날아갈 것입니다!
Toyota 8 시리즈 ICE 지게차
에서와 같이 일반 자동차, 오른쪽 페달은 가스, 중간은 브레이크, 왼쪽은 클러치입니다. 천천히 클러치를 풀고 가스를 누르면 로더가 앞으로 굴러갑니다. 핸들 왼쪽에 있는 레버는 주차 또는 비상 브레이크입니다. 운전실에서 내릴 때 레버를 몸쪽으로 당기는 것을 잊지 마십시오. 반드시 안전벨트를 매십시오. 로더는 때때로 "고개"하고 이를 피하기 위해 보통 선미에 거대한 주철 막대 형태의 균형추를 놓습니다. 스티어링 칼럼의 왼쪽에 있는 방향 선택 핸들에는 전진(자신에게서 멀어짐), 후진(자신을 향해), 중립(가스를 눌러도 차가 움직이지 않음)의 세 가지 위치가 있습니다. 오른쪽에는 세 개의 레버가 있습니다. 스티어링 칼럼에 가장 가까운 것이 포크를 위아래로 제어합니다. 오른쪽 - 포크를 기울여 아래에서 짐을 들 수 있습니다. 다른 레버가 있으면 하중의 너비를 고려하여 포크의 톱니 사이의 거리를 변경하는 데 사용할 수 있습니다.캘리포니아 케이블카
이러한 트램(예: 샌프란시스코)은 케이블(로프)에 달라붙어 이동하며, 이는 차례로 15km/h의 속도로 특수 슈트 내부로 이동합니다. 캐빈 중앙에 위치한 레버는 차량을 로프와 단단하게 연결하고 트램을 움직이게 하는 그립을 작동시킵니다. 그러나 케이블이 걸리기 전에 슈트에서 케이블을 들어 올려야 합니다. 이를 위해 차장은 차를 떠나 도로에 바로 내장된 특수 레버를 올립니다. 레버는 집시(영어 "집시")라고 합니다. 이제 그립 레버를 몸쪽으로 당긴 다음 부드럽게 움직이면서 서서히 브레이크 페달을 놓을 수 있습니다. 트램을 멈추려면 그립 레버를 천천히 풀고 브레이크 페달을 밟거나(이 경우 바퀴가 강철 브레이크 슈로 막혀 있음) 레일 브레이크를 적용하여 브레이크를 밟으십시오. 레일 브레이크는 오른쪽 레버의 움직임에 의해 레일에 눌러지는 나무 막대 세트입니다. 비상 제동이 필요한 경우 "스톱 밸브"를 사용할 수 있습니다. 슬롯 브레이크: 빨간색 핸들이 있는 왼쪽 레버로 제어됩니다. 이 브레이크가 작동되면 40cm 금속 쐐기가 케이블이 흐르는 홈통으로 내려갑니다. 수리하지 않고 스톱 밸브를 재사용하는 것은 불가능합니다.굴착기 존 디어 2106LC
점화 손잡이는 오른쪽 팔걸이에 있습니다. 끝까지 돌리고 엔진이 시동될 때까지 유지하십시오. 좌석 왼쪽에서 빨간색 손잡이가 있는 레버를 찾으십시오. 올라가면 아무 것도 작동하지 않으므로 내려놓아야 합니다. 그들에 연결된 페달과 레버는 굴삭기가 움직이는 트랙을 제어합니다. 왼쪽 트랙을 앞으로 이동하려면 왼쪽 페달을 밟거나 레버를 앞으로 움직입니다. 을 위한 반전레버를 앞으로 당깁니다. 오른쪽 트랙과 해당 페달/레버도 마찬가지입니다. 한 트랙이 움직이면 굴삭기가 회전합니다. 트랙을 보다 정밀하게 제어하려면(예: 트레일러에 들어갈 때) 레버만 사용하십시오. 오른쪽에 있는 핸들은 붐을 제어합니다. 핸들을 앞으로 움직이면 붐이 올라가고 뒤로 움직이면 내려갑니다. 손잡이를 좌우로 움직이면 양동이로 흙을 퍼내고 내용물을 쏟을 수 있습니다. 왼쪽 컨트롤 스틱은 붐과 버킷 사이의 빔인 "암"의 움직임을 제어합니다. 당신을 향한 움직임은 "핸들"이 캐빈에 접근하도록 강제하고 당신에게서 멀어지게 할 것입니다. 좌우 움직임으로 운전실을 돌릴 수 있고 작업 장비추적된 섀시에 대해.탱크 M1A1 에이브람스
둥근 해치를 통해 탱크로 올라가 선체 뒤쪽의 운전석에 앉으십시오. 주 전원 스위치를 켜짐 위치에 놓고 시동 스위치를 몇 초 동안 눌러 엔진을 시동하십시오. 왼쪽은 계기반타코미터 및 연료 레벨 판독값 포함. 왼쪽 페달을 밟아 브레이크를 밟은 다음 가슴 높이에서 오른쪽 레버를 오른쪽으로 움직여 탱크를 빼냅니다. 주차 브레이크. 바로 앞에 있는 T-컬럼 중앙의 스위치는 자동 변속기 모드 선택기입니다. D 위치에 놓습니다. 이제 오토바이처럼 핸들의 나사를 사용자 쪽으로 풉니다. 탱크가 움직이기 시작합니다. 그러나 조심하십시오. 스로틀은 매우 민감합니다. 좌회전하려면 왼쪽 핸들을 사용자 쪽으로 돌립니다. 우회전을 위해 오른쪽 핸들로 동일한 작업을 수행합니다. 조심스럽게 당기십시오 - 컨트롤의 높은 감도로 인해 싸우는 기계너무 급격하게 회전할 수 있습니다.영웅 보너스탱크의 최대 속도는 67km/h에 불과하므로 빨리 탈출해야 하는 경우 탱크가 최선의 선택이 아닙니다.
크레인 전기 장비 및 크레인 제어 회로
1. 크레인 모터
크레인 설치의 전기 구동용, 단락 폐쇄 회로 로터가 있는 MTK 시리즈 및 위상 로터가 있는 MT 시리즈의 비동기 모터 및 모터 직류병렬, 직렬 또는 혼합 여자가 있는 MP 시리즈. 시리즈의 크레인 모터
방폭 설계의 KO 단일 속도 전력 4-16kW 및 2단 속도 전력 4-32kW.
MTK 및 MT 시리즈의 전기 모터는 220, 380 및 500V 전압용으로 생산됩니다. MTK 시리즈 엔진의 출력은 2.2 ~ 28kW이고 회전 속도는 750 및 1000rpm(동기식)입니다. MT 시리즈 엔진의 출력은 2.2 ~ 125kW이고 회전 속도는 600, 750 및 1000rpm(동기식)입니다. MP 시리즈 엔진의 출력은 2.5 ~ 130kW이고 회전 속도는 공칭 - 420-130rpm입니다(출력이 큰 엔진의 경우 더 낮음).
전기 호이스트 및 연속 운송 설치의 경우 일반 산업 디자인의 비동기 모터가 사용됩니다. 특히 AS, AOS 시리즈의 슬립 증가 모터, API 및 AOG1 시리즈의 토크 증가, AK 및 AOK 시리즈 슬립 링 장착 등의 모터가 널리 사용됩니다.
호이스팅 및 운송 기계에서 가장 일반적인 것은 수평 샤프트가 있는 모터입니다. 플랜지 장착 모터는 크레인 이동 메커니즘, 전기 호이스트 및 특수 윈치용 드라이브에 사용됩니다. 내장 모터 - 연속 운송 및 전기 호이스트의 일부 기계.
경우에 따라 모터는 기어박스와 함께 단일 장치로 만들어집니다. 제동 장치. 이러한 설계의 예는 전기 호이스트에 내장된 원추형 고정자와 회전자가 있는 모터입니다. 원추형 로터가 있는 모터는 0.25~30kw의 전력으로 제조됩니다.
크레인 설치의 리프팅 메커니즘을 위해 업계에서는 전자기(와류) 브레이크가 있는 특수 비동기 모터를 생산합니다. 컨베이어 드라이브에서는 드럼 형 모터가 사용되며 드럼에는 기어 박스와 전기 모터 고정자가 내장되어 있습니다. 회전하는 드럼(로터)이 컨베이어 벨트를 구동합니다.
2. 컨트롤러
드럼, 캠 및 마그네틱 컨트롤러는 건설 크레인의 전기 구동에 사용됩니다. 드럼형 컨트롤러는 점차 사용하지 않게 됩니다. 크레인 설치의 가혹한 작동 조건의 경우 컨트롤러와 제어 스테이션(마그네틱 스테이션)으로 구성된 장비 세트인 마그네틱 컨트롤러가 사용됩니다. 즉, 접촉기, 릴레이, 회로 차단기 및 퓨즈가 설치된 패널입니다. TN-60형 마그네틱 컨트롤러는 크레인 모터의 이동 및 회전을 제어하는 데 사용되며 DTA-60형 마그네틱 컨트롤러는 두 개의 모터를 동시에 제어하는 데 사용되며 TCA-60형 마그네틱 컨트롤러는 속도를 제어하는 데 사용됩니다. 부하를 낮추는 것. 컨트롤러는 자기 스테이션을 제어하는 데 사용되어 접촉기를 켜고 끕니다.
다음은 컨트롤러를 사용하는 가장 일반적인 모터 제어 방식입니다.
NT-53 캠 컨트롤러를 사용하여 비동기 농형 모터를 제어하기 위한 계획(그림 80).
NT-53 컨트롤러의 도움으로 전원 회로에서 직접 전환이 수행됩니다. NT-63 및 KKT-63 컨트롤러의 회로는 NT-53 컨트롤러의 회로와 유사합니다. 그들은 가벼운 작동과 낮은 작동 속도로 인해 농형 회전자가 있는 모터를 사용할 수 있는 경우 메커니즘을 제어하는 데 적합합니다.
엔진을 시동하기 전에 컨트롤러 노브를 위치 0으로 설정합니다. 그 후 나이프 스위치 P를 포함한 회로에 전원이 공급됩니다. 그런 다음 버튼 a P를 눌러 제어 회로를 닫습니다(U-12-1- 2-14-'21) 주 선형 접촉기 L을 켭니다. 그런 다음 KR 버튼을 누르면 보조 회로의 전류가 병렬 회로를 통해 흐를 수 있습니다. 12-18-5-4-12-14-15- 16-21 또는 12-18-3-4-12-14-15 -16-21. 컨트롤러 핸들을 "앞으로" 작동 위치로 설정하면 엔진이 시동됩니다. 다이어그램에서 볼 수 있듯이 컨트롤러 손잡이의이 위치에서 접점 K1과 단락 회로가 닫혀 고정자 권선 SZ의 터미널에 위상 L1이 공급되고 터미널에 LZ가 공급됩니다. 권선 C1. 컨트롤러 노브를 "뒤로" 위치로 돌리면 두 단계의 전원 순서가 바뀝니다. 접점 K1 및 K.2가 닫히면 위상 L1(전선 L11)에 고정자 권선 C1에 전원이 공급되고 접점 K4와 Kb가 닫히면 고정자 권선 SZ에 위상 LZ(전선 L31)가 공급됩니다.
쌀. 80. 통제 체계 비동기 모터 HT-53 컨트롤러를 사용한 다람쥐 케이지
메커니즘이 극한 한계 위치 중 하나에 있지 않으면 모터가 양방향으로 회전할 수 있습니다. 리미트 스위치(KB 또는 KN) 중 하나가 열려 있으면 한 방향으로만 이동할 수 있습니다. KB가 열리면 회로 18-5-4가 끊어지고 KN이 열리면 회로 18- 3-4.
컨트롤러 노브를 0 위치로 돌리면 엔진이 정지됩니다. 또한 리미트 스위치 중 하나가 초과되거나 비상 AB 스위치가 열리면 엔진이 주전원에서 자동으로 분리됩니다. 엔진 보호가 수행됩니다 퓨즈및 최대 릴레이 RM. 제로 보호는 JI 라인 접촉기의 전자기 코일의 작동에 의해 수행됩니다. 엔진은 컨트롤러 노브를 0 위치로 되돌린 경우에만 다시 시작할 수 있습니다. 필요한 경우 브레이크 자석 또는 전자 유압식 브레이크를 모터와 병렬로 연결할 수 있습니다.
캠 컨트롤러 NT-54를 사용하는 위상 회전자가있는 비동기식 모터 제어 방식 (그림 81).
고려중인 회로와 KKT-64 시리즈의 컨트롤러 회로는 부하를 낮출 때 속도 제어가 필요한 리프팅 메커니즘의 모터를 제어하는 데 사용됩니다.
쌀. 81. 캠 컨트롤러 NT-54를 사용하여 위상 회전자가있는 비동기식 모터 제어 방식
이 체계는 최대 보호(릴레이 PM), 제로 보호, 엔드 트래블 제한 및 제로 블로킹을 제공합니다. 커버 플레이트에는 JI 라인 컨택터와 최대 릴레이가 포함되어 있습니다. 회로는 단상 브레이크 전자석 TM을 제공합니다.
자기 컨트롤러를 사용하여 비동기식 모터를 제어하는 방식.
전원 컨트롤러의 작동 모드가 지나치게 무거운 경우 자기 컨트롤러가 사용되어 크레인 작업자의 작업이 크게 용이합니다.
쌀. 82. TC 시리즈의 자기 컨트롤러를 사용하여 위상 회전자가있는 비동기식 모터 제어 방식
T 유형의 자기 컨트롤러를 통한 관리(그림 82).
제어 회로에서 2P 스위치가 켜지고 컨트롤러가 0 위치에 있으면 차단 릴레이 코일 RB가 닫힙니다. 폐쇄 (컨트롤러의 0 위치에서) 접점 K1이 있으면 컨트롤러의 0 위치에서 시작할 수 있습니다. 그렇지 않으면 릴레이 접점 RB로 인해 나머지 회로를 켤 수 없습니다. 첫 번째 위치 "Forward"에서 컨트롤러 K4의 접점이 닫히고 접촉기 B의 코일에 전원이 공급됩니다. 메커니즘이 "Forward" 스트로크의 제한 위치에 있지 않고 제한 스위치 KB가 닫힌 경우 발생할 수 있습니다. . 모터 고정자는 브레이크를 여는 브레이크 자석 TM과 함께 연결됩니다. 첫 번째 위치에서 저항은 회 전자 회로에 완전히 포함되고 두 번째 위치에서는 접촉기 R이 포함되어 저항이 감소한 다음 컨트롤러를 돌리면 가속 단계 U/, 2U, ZU 및 4U가 다음과 같이 됩니다. 닫은.
모터의 기계적 특성을 부드럽게 하기 위해 각 상의 저항(P\-Pb, P2-Pb', Ps-Pv)의 작은 부분이 ON 상태를 유지합니다.
자기 제어기 T의 첫 번째 위치는 역전 제동에 사용할 수 있습니다. 컨트롤러의 다른 모든 단계는 시작 및 조정으로 사용됩니다.
컨트롤러는 이동 및 회전 메커니즘을 위해 설계되었으므로 기계적 특성의 모든 주요 작동 부분은 첫 번째 사분면에 있습니다.
2) 자기 컨트롤러 유형 TC를 사용한 제어(그림 83).
이 방식은 T 방식과 달리 아래로 이동할 때 두 개의 제동 위치가 있습니다(전환 방지 제동). 부하가 낮아지면 들어올리기 위해 엔진이 켜지지만 실제로는 부하가 아래쪽으로 이동합니다(무게의 영향으로).
이 경우 모터에서 발생하는 제동 토크는 부하가 떨어지는 것을 방지합니다. 제동은 상당한 부하에서만 사용됩니다. 작은 부하는 부하가 위쪽으로 이동하는 방향으로 엔진이 회전하는 경향을 극복할 수 없으므로 첫 번째 위치에서 하강하는 대신 상승이 관찰됩니다. 파워 캠 컨트롤러에서 제로 위치에 가까울수록 회전 회로에 더 많은 저항이 포함됩니다. 더 빠른 속도같은 화물. 이를 방지하기 위해 TC 패널은 보조 접점 H 및 4U(8-27)와 연동되어 K8 회로가 끊어지거나 H 접촉기가 사라질 때까지 4U 접촉기가 떨어지지 않도록 합니다.
쌀. 83. TC 유형의 자기 컨트롤러를 사용하여 위상 회전자가있는 비동기식 모터 제어 방식
제동 위치에서 하강하기 위한 TC 패널 방식에 따라 엔진을 켜면 실제로 상향 이동이 발생할 수 있습니다. 이 경우 상한 위치를 지날 때 엔진을 끌 수 있도록 리미트 스위치가 켜져 있습니다.
회전자의 기동저항이 완전히 빠져나갔을 때 접촉기(B)의 활성화를 방지하기 위해 코일(B)과 직렬로 연결된 접촉기(4U)의 보조접점을 사용한다. 접점 4U가 닫히고 로터 회로의 거의 모든 저항이 분로되는 동안 제동 모드에서 엔진을 켤 수 없습니다. 결과적으로 보조 접점 4U가 열리지만 회로가 이미 보조 접점 B(20-21)에 의해 분로되기 때문에 이로 인해 엔진이 꺼지지 않습니다. 브레이크 마그넷 TM은 특수 접촉기 M에 의해 차량 패널에서 켜집니다. 브레이크 하강의 첫 번째 및 두 번째 위치의 가파른 기계적 특성은 하강 중 드라이브 속도의 불안정한 조절을 제공합니다. 하강 과정에서 메커니즘의 손실이 변경되더라도 작동 속도가 크게 변경됩니다. 비교적 작은 변화낮아진 부하의 값은 컨트롤러의 동일한 위치에서 속도의 큰 변화뿐만 아니라 작은 부하에서도 하강 대신 상승을 제공합니다. 컨트롤러를 사용하면 전력 감소 모드에서 작업할 수 있습니다(작은 부하 및 큰 손실메커니즘에서) 및 발전기 초고속 하강 (하강의 다섯 번째 위치).
전자기 와류 브레이크(와류 브레이크 발생기)가 있는 비동기식 모터의 제어 회로
전자기(와류) 브레이크는 리프팅 모터와 연결되거나 모터 샤프트에 캔틸레버식으로 연결된 별도의 기계 형태로 만들어집니다. 브레이크는 추가 부하 모멘트를 생성하므로 모드를 제외합니다. 유휴 이동및 리프팅 모터 부하 값을 안정화하는 단계를 포함합니다. 부하를 낮출 때 하강 속도를 제어하고 낮은 장착 속도를 얻기에 충분한 제동 토크를 생성합니다.
이 경우 주요 전기 장비는 엔진(와류 브레이크, 시동 저항 상자, 전자 유압식 브레이크, 컨트롤러 및 셀레늄 정류기)으로 구성됩니다.
무화과에. 도 84는 와류 제동 발생기를 갖는 화물 윈치의 전기 구동의 개략도를 도시한다. 이 제도가 적용된 타워 크레인 KB-40, KB-60, KB-100 KB-160. 회로의 작동은 아래에 설명되어 있습니다.
첫 번째 리프팅 위치는 시작 모드에 해당합니다. 엔진과 브레이크 발생기의 결합된 작동을 통해 공칭 속도의 10-20% 속도로 로프의 느슨함을 선택할 수 있습니다.
두 번째 리프팅 위치에서 엔진은 로터 저항의 일부를 제거하여 가속됩니다. 브레이크 제너레이터는 컨트롤러의 이 위치에서 작동하지 않습니다.
세 번째 리프트 위치에서 회전자 회로의 시동 저항이 출력되고 모터는 다음에서 작동합니다. 최고 속도. 브레이크 제너레이터가 꺼진 상태입니다.
첫 번째 하강 위치는 로터 회로에 임피던스가 있는 엔진과 포함된 브레이크 발생기에 해당하며, 큰 부하를 낮출 때 낮은 착륙 속도를 제공합니다.
하강의 두 번째 위치에서 회 전자 회로의 저항 부분이 제거되고 브레이크 발전기가 켜져 다양한 부하를 착륙시킬 수 있습니다.
하강의 세 번째 위치에서 브레이크 생성기가 꺼지고 로터 회로에 작은 추가 저항이 남아 있습니다. 작은 부하를 낮출 때 엔진 속도는 동기보다 낮고 무거운 부하에서는 후자를 초과할 수 있습니다. 세 번째 위치는 하중을 낮출 때 주요 위치입니다. 컨트롤러의 첫 번째 및 두 번째 위치에서 화물의 최종 착륙이 수행됩니다.
쌀. 84. 위상 회전자와 와류 제동 발생기가 있는 비동기식 모터의 제어 회로
DP - 리프팅 메커니즘의 전기 모터: 77, C - 역방향 접촉기; 1U-ZU - 가속 접촉기; G - 발전기 접촉기; RMP, RMV, RMK, RMS - 최대 릴레이 블록; RT - 제동 릴레이; RU - 가속 릴레이; GS - 발전기 회로 저항; AB - 비상 스위치; KB - 리미트 스위치; 777 - 전자 유압식 브레이크
가속 RU의 릴레이는 엔진의 자동 시동을 수행합니다. 저항 2DS로 인해 하강 시 계전기가 단락되는 시간 지연은 상승 시보다 적습니다. 제동 계전기 RT는 하강의 세 번째 위치에서 전환하는 순간에 동적 모드에서 제동 발전기의 여자 전류를 강제로 생성합니다.
오르막과 내리막의 모든 위치에서 패드가 풀리도록 전자 유압식 브레이크가 적용됩니다.
와류 브레이크 제너레이터가 장착된 구동은 중량에 관계없이 부하를 내릴 때와 들어올릴 때 모두 넓은 범위에서 속도 제어를 수행할 수 있습니다.
NP-102 캠 컨트롤러를 사용한 DC 모터 제어 회로(그림 85).
쌀. 85. 캠 컨트롤러 NP-102를 사용한 DC 모터 제어 방식
고려 중인 회로는 리프팅 모터를 제어하도록 설계되었습니다. 회로는 위쪽으로 이동하는 방향에 대한 제한 스위치를 제공합니다. 컨트롤러의 0 위치에서 이 위치(다이어그램의 아래쪽)에서 닫힌 접점을 사용하여 전기자(R1-R2), CPU의 추가 극, 소프트웨어의 주 극으로 구성된 전기 제동 회로가 생성됩니다. 및 저항(R8-R7). 상부 접점 1-2는 컨트롤러의 제로 위치에서 닫히고 제로 블로킹을 구현하는 역할을 합니다. 그들을 통해 모든 크레인 컨트롤러의 제로 위치에서 공통 선형 접촉기의 코일 회로가 닫힙니다. 컨트롤러 중 하나 이상이 0 위치에 있지 않으면 라인 컨택터를 켤 수 없습니다. 제로 블로킹은 컨트롤러 및 보호 패널의 다이어그램에서도 쉽게 추적할 수 있습니다. 완전한 계획크레인. 컨트롤러가 영점 위치에서 해제된 후 영점 차단 회로는 '라인 접촉기의 보조 접점'에 의해 분로됩니다. NP-102 컨트롤러는 비대칭 배선도. 하강 위치에서 모터 전기자는 주 극의 권선과 저항의 일부로 구성된 전기 회로와 병렬로 켜집니다. 이것은 하강의 첫 번째 위치에서 연결을 추적하여 쉽게 확인할 수 있습니다. + JI-PO-P6-P1-L 및 이 체인에 평행 + L-DP-Ya2-Ya1-P7-P8-RZ- -P1- 엘. 컨트롤러의 후속 위치에서 접점 P6, P5, P4, P3, P2 및 P1이 점진적으로 전환되기 때문에 두 번째 회로의 연결 지점이 변경되고 저항 값 자체가 변경됩니다.
이 구성표를 통해 모터 모드 외에도 부하를 들어 올릴 때 속도 제어가 가능한 제동 위치와 가벼운 부하를 들어 올리는 데 필요한 동력 하강 위치를 가질 수 있습니다.
3. 명령 장치
명령 장치는 보조 제어 및 보호 회로에 영향을 주기 위한 것입니다. 여기에는 푸시 버튼 스테이션, 컨트롤러, 여행, 제한 및 비상 스위치가 포함됩니다.
제어 버튼은 닫기(3) 또는 열기(P), 단일 및 다중 회로, 수동 및 발입니다. 특수 버튼은 키 없이 메커니즘을 시작할 가능성을 배제합니다. 푸시 버튼 스테이션은 별도의 제어 버튼으로 완성됩니다.
명령 컨트롤러는 제어 회로의 복잡한 스위칭을 위한 것입니다. 그들은 상당한 수의 위치와 많은 수의 제어 회로를 가질 수 있습니다(표준 버전 6 및 12). 크레인 메커니즘의 작동 부품을 제어하도록 설계된 명령 컨트롤러 KK-8000은 크레인 운전자의 의자에 내장되어 있습니다.
풋 페달을 사용하여 명령 장치를 수동으로 제어할 수 있으며, 보조 엔진- 서보 모터 또는 제어되는 메커니즘 자체. 후자의 경우 경로의 특정 섹션을 통과하거나 드럼의 특정 회전 수(트래블 또는 리미트 스위치) 후에 특수 캠 또는 레일이 장치에 작동합니다.
비상 스위치는 크레인, 컨베이어 등을 신속하게 중지하고 전원을 차단해야 하는 경우 주 제어 회로를 즉시 차단하는 데 사용됩니다. 때때로 여러 비상 스위치가 제어 회로에 직렬로 연결된 하나의 리프팅 및 운송 시설에 설치됩니다.
리미트 스위치는 리프팅 메커니즘, 트롤리, 교량 및 크레인 타워의 움직임을 제한하는 데 사용됩니다. 대부분의 경우 메커니즘이 한계 위치를 통과할 때 열리는 접점이 있습니다. 리미트 스위치의 접점은 대부분의 경우 접촉기 코일의 회로에 있습니다. 리미트 스위치는 전환자, 로프, 하중이 넘어갈 때 작동하는 KU형과 축이 일정 각도로 회전할 때 작동하는 VU형으로 구분됩니다. 연동을 위해 B-10 유형의 저전력 레버 스위치도 사용됩니다.
4. 브레이크 제어 장비
브레이크 전자석, 전자 유압식 및 원심 푸셔 및 서보 모터는 일반적으로 자재 취급 기계의 브레이크를 제어하는 데 사용됩니다.
브레이크 전자석은 단상 및 삼상입니다. 그것들은 작동 전압, 코일의 상대적 지속 시간, 스트로크 또는 회전 각도, 전기자의 당기는 힘(또는 모멘트) 및 허용되는 자석 개재물의 수로 특징지어집니다. 브레이크 자석이 모터와 함께 켜지고 브레이크가 해제됩니다. 엔진이 꺼지면 브레이크 솔레노이드의 전원이 즉시 차단되고 스프링의 작용으로 브레이크가 닫힙니다.
쌀. 86. 단상 전자석 유형 MO 1 - U 자형 코어 형태의 자기 회로. 전자석을 브레이크 시스템에 부착하기 위한 2면 랙; 3 - 코일; 4 - 앵커; 5 - 고정 차축; 6 - 스트랩; 7 - 브레이크 로드
가열 조건에 따라 간헐 모드에서 작동하는 브레이크 전자석은 시간당 최대 900개, 장기 모드에서는 최대 300개까지 허용합니다. 가장 중요한 경우에는 중장비 및 큰 숫자스위칭, 단상 자석 정류기를 통해 공급되는 DC 자석으로 교체합니다.
AC 브레이크 전자석의 일반적인 단점은 전자석을 켤 때 코일이 타 버리지만 어떤 이유로(예: 방해로 인해) 전기자를 수축할 수 없다는 것입니다. 큰 전류코일을 오랫동안 켤 수 없습니다. AC 및 DC 브레이크 전자석의 또 다른 단점은 전기자 이동이 시작될 때 가장 많은 힘이 필요할 때 전자석의 견인 특성이 가장 적은 힘을 제공한다는 것입니다. 스트로크가 끝나면 충격을 약화시키기 위해 힘의 감소가 필요하며 전자석은 가장 큰 힘을 발생시킵니다.
푸셔. 브레이크 전자석의 표시된 단점과 관련하여 전자 유압식 및 전자 기계식 푸셔 및 서보 모터 (브레이크 모터)는 기계식 브레이크를 제어하는 데 널리 사용됩니다.
전기 유압식 푸시로드는 TT 시리즈의 스프링 및 드럼 브레이크에 사용됩니다. 시간당 최대 720개의 시작을 허용합니다. 푸셔에는 오일이 채워진 실린더에서 임펠러를 회전시키는 단락된 로터가 있는 엔진이 장착되어 있습니다. 임펠러의 회전은 엔진의 회전 방향과 무관하게 오일 압력을 생성합니다. 오일 압력은 피스톤을 움직이게 하고, 이는 요크를 통해 브레이크로 전달됩니다.
푸셔는 제동 과정, 속도 제어의 안정적이고 부드러운 제어를 제공합니다. 크레인 메커니즘. 이를 위해 푸셔 모터는 로터에 연결됩니다. 구동 모터; 저주파 전류에 의해 구동되는 푸셔 모터는 불완전한 회전 수를 발생시키고 브레이크가 완전히 열리지 않고 메커니즘을 느리게하여 속도를 줄입니다. 이러한 시스템은 자동 펄스 속도 제어 시스템입니다.
5. 크레인 저항
크레인 저항은 AC 및 DC 모터의 시동, 속도 제어 및 제동을 위해 설계되었습니다. 전기 모터의 힘, 속도 제어 및 제동의 부드러움에 따라 저항은 다른 값, 다른 단계 수 및 디자인이 다를 수 있습니다. 크레인 저항은 두께가 0.8-1.5 lsh인 콘스탄탄 와이어(NK 유형) 또는 fechral 테이프(NT 유형)로 만들어집니다. 너비가 8-15 mm이고 가장자리에 감겨 있습니다. 저항 요소는 표준 저항 및 크기 저항 상자에 조립됩니다.
에게범주: - 건설 기계의 전기 장비
트럭 크레인을 운전하는 것은 쉽지는 않지만 꽤 흥미롭습니다. 본 적 있는 사람은 전문 경쟁기계공은 전문가가 성냥갑을 부수지 않고 갈고리로 닫는 방식에 기뻐했을 것입니다. 각 운전자는 자신의 경험이 있으며 초보자에게 그것에 대해 말하지 않습니다.
그러나 트럭 크레인 운전자 작업의 기본 지식은 적재 및 하역 또는 건설 작업을 위한 장비 고용주에게도 흥미롭고 유용합니다.
건설에서는 일반적으로 기초를 놓는 데 사용됩니다. 적재 및 하역 작업은 수동으로 또는 기계를 사용하여 수행됩니다. 첫 번째 방법은 수동, 두 번째는 기계화입니다. 후자는 무게가 50kg을 초과하는 하중과 2m를 초과하는 높이로 하중을 들어 올리는 경우 필수입니다.
건설 현장에서 크레인을 사용하는 경우 작업을 시작하기 전에 크레인 작업자는 건설 및 설치 프로젝트를 읽어야 합니다. 적재 및 하역 작업이 진행 중인 경우 수행할 현장을 검사하십시오. 작업장 근처(30m 미만)에 전력선이 있는 경우 운전자는 작업을 시작하기 위해 작업 허가증이 필요합니다.
자원이 아직 고갈되지 않은 트럭 크레인만 사용할 수 있습니다. 해체된 크레인을 작동하는 것은 기술적으로 금지되어 있습니다.
작업을 시작하기 전에 운전자는 아직 실행되지 않은 기계를 검사하여 확인합니다. 기술적 조건. 그런 다음 작업자는 메커니즘이 작동하는지 확인하기 위해 크레인을 유휴 상태로 시작합니다.
작업 영역은 조명이 밝아야 합니다. 만약 작업 영역짙은 안개 속에 있거나 눈이 내리는 경우 크레인 운전자가 하중과 슬링어의 제스처를 명확하게 구분할 수 없는 경우 변경될 때까지 작업이 중지됩니다. 기상 조건. 같은 방식으로 크레인 운전자는 뇌우나 강한 바람이 부는 경우에 행동합니다.
겨울에 트럭 크레인 작업은 기계의 기술 여권에서 허용하는 영하의 온도에서만 수행할 수 있습니다. 수도꼭지의 공기 습도에도 제한이 있습니다. 일반적으로 공기 온도가 25°C 이상인 경우 습도는 80%를 초과하지 않아야 합니다.
보다 엄격한 작업이 수반되는 경우 기후 조건(예: 열대 또는 극북), 트럭 크레인의 특수 모델이 필요합니다.
트럭 크레인은 운전자와 슬링어의 최소 두 사람이 정비해야 합니다. 어떤 회사는 한 사람이 모든 것을 할 수 있다고 믿습니다. 그러나 운전자는 제어판을 떠나서는 안 되므로 허용해서는 안 됩니다. 조종석에 있는 것만으로 상황을 통제할 수 있습니다.
슬링어의 기능에는 리프팅을 위한 하중 고정이 포함됩니다. 이를 위해 그는 특수 장치인 슬링을 사용합니다. 각 슬링어는 전문적인 훈련을받으며 아무도 "거리에서"사람을 데려가 무거운 것을 고정하지 않을 것입니다. 위험한 물건. 반대로 슬링어는 경험이 많을수록 좋습니다. 실제로 다른 "포맷되지 않은" 화물을 확보할 때 때때로 엔지니어링을 적용해야 합니다!
한 슬링어가 5~10톤의 하중을 처리합니다. 짐의 무게가 40-50톤이면 한 사람이 던지는 것이 이미 물리적으로 불가능합니다. 어떤 경우에는 3명 이상의 슬링어의 노력이 필요할 수 있습니다. 예를 들어 어려운 기후 조건이 작업에 방해가 되거나 하중이 최대 100톤인 경우입니다. 고정 하중은 반드시 안정적인 위치를 취해야 합니다. 하중의 무게에 대한 정보가 없으면 실제 질량을 결정한 후에 만 슬링하고 움직입니다.
리프팅, 하강, 화물 이송, 제동이 저크 없이 원활하게 이루어집니다. 들어 올려지고 움직이는 하중은 경로에 있는 물체보다 적어도 0.5미터 위에 있어야 합니다.
건설현장에서는 필연적으로 사고가 발생한다는 고정관념이 있습니다. 그러나 어떤 경우에도 위험이 있습니다. 기술 작업- 예를 들어, 조선, 자동차 수리 및 주거용 건물에 전기 배선을 설치하는 경우. 따라서 모든 작업에는 안전 예방 조치가 필요합니다.
모스크바 마스터스-2015. 트럭 크레인 운전사
영상: 중개 없는 특수장비 대여 및 화물운송 서비스!
전자 엔진 제어 시스템
전자 시스템이 장착된 차량 작동에 대한 안전 요구 사항
1. 자동차의 전자 시스템 요소를 수리하거나 교체할 때 배터리를 분리해야 합니다.
4. 시스템의 전압 측정은 적절한 측정 도구로만 이루어져야 합니다! 입력 임피던스 측정기최소 10MΩ이어야 합니다.
5. 전자 제어 장치의 커넥터는 시동기와 기기 스위치 키가 "꺼짐" 위치에 있을 때만 장치에 연결 해제하고 연결해야 합니다.
6. 배터리의 "마이너스"와 3 옴 이상의 전자 장치 커넥터 사이의 회로 저항으로 자동차를 작동하는 것은 허용되지 않습니다.
7. 전기 전도 시 용접 작업자동차가 필요합니다.
전자 장치의 모든 커넥터를 분리합니다.
배터리 단자에서 양극 및 음극 배터리 케이블의 끝을 제거하여 배터리를 분리합니다.
양극 및 음극 배터리 케이블의 끝은 서로 전기적으로 연결됩니다.
동시에 "플러스"를 끄는 자동차의 주 전원 스위치 배터리, 켜져 있어야 합니다(해당 접점이 닫혀 있어야 함).용접기의 접지는 가능한 한 용접 부위에 가깝게 연결해야 합니다.운전실에서 용접 작업을 수행할 때 접지는 운전실에만 연결하고 차량 섀시를 용접할 때는 섀시에만 연결하십시오.
9. 도장 작업을 할 때 시스템의 전자 부품은 건조실에서 95°C의 온도로 단시간(최대 10분) 가열될 수 있으며 건조실에서는 더 이상 가열되지 않는 온도에서 가열될 수 있습니다. 85°C에서 최대 2시간. 이 경우 배터리를 분리해야 합니다.
10. 퓨즈 교체, 제어 램프차량의 전원(배터리)이 꺼진 상태에서만 케이블 및 기타 스위칭 장치를 분리/연결하십시오.퓨즈를 교체할 때는 반드시 동일한 정격의 퓨즈를 사용하십시오.
11. 허용되지 않음 단락전원의 질량 또는 양극에 대한 전자 제어 장치의 결론.
12. 전원이 켜져있을 때 전자 제어 장치의 접점 커넥터를 열거나 닫을 수 없습니다.
전자 엔진 제어 시스템 KAMAZ
일정한 속도 "크루즈 컨트롤"의 자동 유지 관리 기능;
운전자의 요청에 따라 최고 속도를 제한하거나 속도를 제한하는 기능을 수행합니다.
시스템에는 다음이 포함됩니다.
전자 제어 장치,
고압 연료 펌프 레일 솔레노이드;
철회 전자석;
센서(그림.엔진에 센서 설치):
캠축 고압 연료 펌프의 속도 센서;
냉각수 온도 센서;
연료 온도 센서;
충전 압력 및 온도 센서공기;
크루즈 스위치 - 제어 / 속도 제한;
엔진 진단 모드 스위치;
보조 버튼 브레이크 시스템;
연료 공급 페달;
브레이크 페달 센서;
주차 브레이크 센서;
엔진 비상 정지 밸브;
클러치 페달 센서. 클러치 페달 센서 1과 클러치 페달 2 사이의 거리는 1.5 ± 0.5mm여야 하며, 필요한 경우 너트 4로 거리를 조정해야 합니다(그림 2 참조).센서 설치 클러치 페달).
클러치 페달 센서 설치: 1 - 클러치 페달 센서; 2 - 클러치 페달; 3 - 클러치 페달 브래킷; 4 - 너트
기본 작동 모드 외에도(연료 공급 제어, 보조 브레이크) 시스템은 자동차의 추가적인 소비자 품질을 제공하는 여러 기능을 수행합니다.
엔진에 센서 설치: 1 - 속도 센서 크랭크 샤프트엔진; 2 - 분사 펌프 캠축의 속도 센서; 3 - 냉각수 온도 센서; 4 - 연료 온도 센서; 5 - 충전 공기 온도 및 압력 센서; 6 - 엔진 제어 시스템의 하네스, 7 - 분사 펌프 랙의 전자석; 8 - 전자석 후퇴; I - 전자 제어 장치에
빠른 엔진 예열;
브레이크 시스템의 빠른 펌핑;
동력인출장치(PTO) 모드에서 출력축의 가변 동력 제어 개선(다른 값 설정 가능 공회전작동 모드 또는 사용된 동력인출장치의 유형에 따라(예: 한 동력인출장치의 경우 1000min -1, 다른 동력인출장치의 경우 1200min -1 등).
엔진의 공회전 속도는 차량이 정지된 상태에서 조정됩니다.
공회전 속도 조정은 연료 공급 페달과 스티어링 칼럼에 있는 크루즈 컨트롤 레버로 수행할 수 있습니다(그림 2 참조).선실). 크루즈 컨트롤 레버(일부 차량 구성에서)의 기능은 아이들 속도/크루즈 컨트롤 속도/속도 제한 스위치(13) 및 설정/리셋 스위치(14)에 의해 수행될 수 있습니다(그림 1 참조). SCH 악기의 흐름 ").
페달 컨트롤과 달리 크루즈 컨트롤 레버와 스위치 13 및 14는 설정된 공회전 속도를 고정합니다(표 참조공회전 속도 제어/크루즈 제어 속도/속도 제한 모드).
설정 속도 유지 "크루즈 컨트롤"
크루즈 컨트롤 모드에서는 엔진 속도를 제어하여 차량 속도를 일정 수준으로 유지합니다. 이 모드는 차량 속도가 25km/h 이상일 때 활성화될 수 있습니다.
크루즈 컨트롤 모드는 스티어링 칼럼에 있는 크루즈 컨트롤 레버를 사용하여 제어할 수 있으며, 특정 차량 구성에서는 공회전 속도 컨트롤/크루즈 컨트롤 속도/속도 제한 모드 스위치 13 및 설정/리셋 스위치 14(표 참조)
크루즈 컨트롤 모드는 크루즈 컨트롤/속도 제한 스위치(12)가 상단 고정 위치에 있을 때 활성화됩니다(그림 2 참조).계기판과 계기판의 스위치 표 f. "IKAR-LTD"),
계기와 스타터 스위치를 첫 번째 고정 위치로 돌리면 크루즈 컨트롤 속도 설정 값이 지워집니다.
차량 손상 및 개인 안전을 위해 크루즈 컨트롤 모드를 사용하지 않는 것이 좋습니다.안에 다음과 같은 경우:
- 구불구불한 도로, 어려운 운전 조건, 가변 속도로 운전할 때 등 자동차를 일정한 속도로 유지하는 것이 불가능한 경우;
미끄러운 도로에서.
속도 제한 모드
속도 제한 모드에서는 이동 속도에 대해 원하는 제한 값을 설정할 수 있습니다. 이 모드는 차량 속도가 25km/h 이상일 때 활성화됩니다.
속도 제한 모드는 스티어링 칼럼에 있는 크루즈 컨트롤 레버를 사용하여 제어할 수 있으며, 일부 차량 구성에서는 공회전 속도 컨트롤/크루즈 컨트롤 속도/속도 제한 모드 스위치 13 및 설정/리셋 스위치 14(표 참조)아이들/속도 제어/순항 제어/속도 제한 제어).
속도 제한 모드의 활성화는 크루즈 컨트롤/속도 제한 스위치(12)의 중간 또는 하단 고정 위치에서 발생합니다.
계기 스위치와 스타터를 첫 번째 고정 위치로 돌리면 설정 속도 값이 지워집니다.
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크루즈 컨트롤 레버 |
공회전/속도 순항 조절 스위치 - 제어; 속도 제한 모드 13* 설정/리셋 스위치 14* |
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유휴 제어 |
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크랭크 샤프트 속도를 높이려면 |
원하는 공회전 속도에 도달할 때까지 크루즈 컨트롤 레버를 "+" 화살표 방향으로 위로 당깁니다. |
스위치 13을 상단 위치로 누르고 원하는 공회전 속도에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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크랭크 샤프트 속도를 줄이려면 |
원하는 공회전 속도에 도달할 때까지 크루즈 컨트롤 레버를 "-" 화살표 방향으로 아래로 당깁니다. |
스위치 13을 아래쪽 위치로 누르고 원하는 공회전 속도에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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사전 설정 속도로 돌아가기 |
레버에 있는 스위치를 "리셋"("AUS") 위치로 가져오거나, 클러치 또는 브레이크 페달을 조작하거나, 보조 브레이크 시스템 버튼을 조작하여 수행됩니다. |
스위치를 눌러 생성 14 클러치 또는 브레이크 페달을 작동하거나 보조 브레이크 시스템의 버튼을 작동하여 더 낮은 위치로. |
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크루즈 컨트롤 속도 컨트롤 |
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원하는 속도 도달 시(크루즈 컨트롤 속도) |
크루즈 컨트롤 레버의 스위치를 "MEMORY" 위치로 옮깁니다. |
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이 방법으로 설정된 속도는 연료 페달에 영향을 주지 않고 차량에서 유지됩니다. |
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크루즈 컨트롤 속도를 높이려면 |
원하는 크루즈 컨트롤 속도에 도달할 때까지 "+" 화살표 방향으로 레버를 위로 당깁니다. |
스위치 13을 상단 위치로 누르고 원하는 크루즈 컨트롤 속도에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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필요한 경우 일시적으로 차량 속도를 높이고 연료 페달을 밟으십시오. 페달에서 발을 떼면 차가 자동으로 속도를 설정된 크루즈 컨트롤 속도로 줄입니다. |
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크루즈 컨트롤 속도를 줄이려면 |
원하는 크루즈 컨트롤 속도에 도달할 때까지 "-" 화살표 방향으로 레버를 아래로 당깁니다. |
스위치 13을 하단 위치로 누르고 원하는 크루즈 컨트롤 속도에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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크루즈 컨트롤 모드 끄기 |
클러치 페달, 브레이크 또는 보조 브레이크 시스템 버튼에 작용할 때 레버에 있는 스위치를 "리셋"("AUS") 위치로 가져옴으로써 생성됨 |
보조 브레이크 시스템의 클러치 페달, 브레이크 또는 버튼에 작용할 때 스위치 14를 더 낮은 위치로 눌러 생성 |
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속도 제한 모드의 규제 |
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속도 제한 임계값 설정(원하는 속도에 도달한 경우) |
크루즈 컨트롤 레버의 스위치를 "MEMORY" 위치로 이동합니다. |
스위치 14를 상단 위치로 푸시 |
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이전에 도달한 속도 제한 임계값을 높이려면 |
원하는 속도 제한 임계값에 도달할 때까지 "+" 화살표 방향으로 레버를 위로 당깁니다. |
스위치 13을 상단 위치로 누르고 원하는 속도 제한 임계값에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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이전에 도달한 속도 제한 임계값을 낮추려면 |
원하는 속도 제한 임계값에 도달할 때까지 "-" 화살표 방향으로 레버를 아래로 당깁니다. |
스위치 13을 더 낮은 위치로 누르고 원하는 속도 제한 임계값에 도달할 때까지 누르고 있습니다. |
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속도 제한 모드 끄기 |
레버에 있는 스위치가 "리셋"("AUS") 위치로 이동될 때, 클러치 페달, 브레이크 페달 또는 보조 브레이크 시스템 버튼이 작동될 때 발생합니다. |
클러치 페달, 브레이크 또는 보조 브레이크 시스템 버튼이 작동될 때 스위치 14를 더 낮은 위치로 눌렀을 때 발생합니다. |
* - 크루즈 컨트롤 레버가 없을 때 기능을 수행하는 스위치(차량 구성에 따라 다름).
엔진 진단 모드
엔진 진단 모드는 엔진 작동을 모니터링하고 결함 코드(깜박임 코드)를 발행하는 데 사용됩니다(참조.오류 코드 표(깜박임 코드)).
엔진 진단 모드는 계기판에 있는 엔진 진단 스위치에 의해 활성화됩니다.
점화를 켜면 계기판에 있는 엔진 진단 램프가 3초간 켜집니다. 진단 램프가 계속 켜져 있거나 엔진이 작동 중일 때 켜지면 엔진 관리 시스템에 문제가 있는 것입니다. 이 결함에 대한 정보는 전자 장치에 저장되며 진단 도구나 진단 램프를 사용하여 읽을 수 있습니다. 오류가 제거되면 진단 램프가 꺼집니다.
엔진 진단은 진단 모드 스위치를 위쪽 또는 아래쪽 위치에서 2초 이상 누르고 있으면 수행됩니다. 진단 모드 스위치를 놓으면 진단 램프가 여러 번 길게 깜박임(깜박임 코드의 첫 번째 숫자) 및 몇 번 짧게 깜박임(깜박임 코드의 두 번째 숫자)의 형태로 엔진 오류 깜박임 코드를 깜박입니다.
다음에 스위치를 누를 때진단 프레스는 다음 오작동의 깜박임 코드를 깜박입니다. 따라서 전자 장치에 저장된 모든 오류가 출력됩니다. 마지막으로 저장된 오류가 출력된 후 장치는 첫 번째 오류를 다시 출력하기 시작합니다.
진단 모드 스위치를 누른 상태에서 제어 장치의 메모리에서 진단 램프에 의해 출력된 깜박임 코드를 지우려면 기기와 스타터 스위치 키를 첫 번째 고정 위치로 돌려 장치를 켠 다음 진단 모드 스위치를 약 5 초.
오류 코드 표(깜박임 코드)
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오류 설명 |
깜박거리다-코드* |
제한 |
할 일 |
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가속 페달 오작동 |
n 최대 = 1900rpm |
가스 페달의 연결을 확인하십시오. 서비스 센터에 문의 |
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대기압 센서의 오작동 (센서는 전자 제어 장치에 내장되어 있음) |
N최대 ≈300마력 |
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기압 센서의 물리적 오류 |
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클러치 센서 오작동 |
n 최대 1900rpm |
클러치 센서를 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 크루즈 컨트롤 기능을 사용하지 마십시오. |
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주 엔진 속도 센서(크랭크 샤프트)의 오작동(그림.엔진에 센서 설치) |
n 최대 = 1600rpm |
관련 엔진 속도 센서의 상태와 연결을 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
|
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잘못된 극성 또는 속도 센서의 반전 |
n 최대 = 1800rpm n 최대 = 1900rpm |
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보조 엔진 속도 센서(캠축)의 오작동(그림. |
n 최대 = 1800rpm |
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전자 관리 블록 포함의 메인 릴레이 오작동 |
아니 |
메인 릴레이와 연결을 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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잘못된 주입 펌프 |
21,22, 24-26 |
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가속 페달과 브레이크 페달의 위치가 일치하지 않습니다. |
N 최대 ≈200마력 |
가스 페달을 확인하십시오. 막혔을 수 있습니다.급하게 서비스센터로 연락주세요! |
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랙 위치 센서의 접촉 불량(센서는 주입 펌프 액추에이터에 내장됨) |
엔진이 시동되지 않을 수 있습니다. |
주입 펌프 플러그의 접촉을 확인하십시오.급하게 서비스센터로 연락주세요! |
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브레이크 페달 센서 오작동 |
N 최대 ≈200마력 |
브레이크 페달 센서와 브레이크 릴레이를 점검하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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전자 제어 장치(하드웨어)의 오작동 |
29, 51-53, 81-86, |
엔진이 시동되지 않을 수 있습니다. |
급하게 서비스센터로 연락주세요! |
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충전 공기 온도 센서 오작동 |
N최대 ≈300마력 |
차지 에어 온도 센서를 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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충전 공기 온도 센서 물리적 오류 |
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차지 에어 압력 센서 오작동 |
N 최대 ≈250마력 |
차지 에어 압력 센서를 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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크루즈 컨트롤 모듈 오작동 |
아니 |
크루즈 컨트롤 레버의 연결을 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. 이 오류는 크루즈 컨트롤 레버의 여러 제어 요소를 동시에 눌러도 나타납니다. |
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냉각수 온도 센서 오작동 |
N최대 ≈300마력 n 최대 = 1900rpm |
냉각수 온도 센서를 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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냉각수 온도 센서의 물리적 오류(os.엔진에 센서 설치) |
|||
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연료 온도 센서의 오작동(os.엔진에 센서 설치) |
n 최대 = 1900rpm |
연료 온도 센서를 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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물리적 연료 온도 센서 오류 |
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다단계 입력의 잘못된 신호 |
아니 |
계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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최대 허용 엔진 속도 초과 |
후에 마침표엔진을 다시 시작할 수 있습니다 |
초과가 높은 기어에서 낮은 기어로 잘못된 기어 변속으로 인한 경우: 엔진을 점검하십시오. 엔진이 정상이면 엔진을 시동하고 계속 운전할 수 있습니다. 엔진이 자발적으로 속도를 높이면 엔진을 시동하지 마십시오! 급하게 서비스센터로 연락주세요! |
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차량 속도 신호 오류 |
n 최대 = 1550rpm |
전자 제어 장치에 대한 타코그래프의 연결을 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의하세요. |
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과도한 온보드 전압 |
아니 |
배터리 충전량을 확인하십시오. |
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전자 제어 장치의 잘못 완료된 작업 주기 |
아니 |
이 오류는 점화가 꺼지거나 전자 제어 장치로의 전원 공급이 차단된 후 5초 이전에 질량이 꺼지기 때문에 나타납니다.계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의 |
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CAN 라인 오류 |
61-76 |
아니 |
다른 CAN 장치(ABS, 자동 변속기 등)와의 CAN 라인 연결을 확인하십시오. 계속 움직일 수 있습니다. 서비스 센터에 문의 |
* - 깜박임 코드의 첫 번째 숫자 - 진단 램프의 긴 깜박임 횟수. 깜박임 코드의 두 번째 숫자는 진단 램프의 짧은 깜박임 횟수입니다.
전자 제어 시스템이 있는 CUMMINS 엔진 작동에 대한 안전 요구 사항
1. 아크 용접 전에 배터리에서 엔진 제어 장치로 이어지는 모든 연결은 차량 내 위치에 관계없이 분리되어야 합니다.
2. 용접 중 엔진에 있는 센서, 배선 요소 또는 엔진 제어 장치를 접지선에 연결하지 마십시오.
3. 용접 작업이 수행되는 부분에는 용접기 접지용 케이블을 0.61m 이하의 길이로 연결해야 합니다.
4. 엔진 또는 엔진에 장착된 부품에 대한 용접 작업은 권장되지 않습니다.
5. 정전기 장에서 도장 작업을 하는 동안 엔진 제어 장치에 대한 배터리 연결을 제거해야 합니다. 차량을 도색하기 전에 배터리에서 양극 및 음극 배터리 와이어를 모두 분리하십시오.
6. 차량 배터리를 분리할 때는 항상 양극 와이어를 먼저 분리해야 합니다.
7. 모든 전기적으로 짝을 이루는 커넥터는 페인팅 전에 연결해야 합니다. 연결되지 않은 커넥터는 페인팅 과정에서 마스킹되어야 합니다.
8. 도장 작업 중에는 엔진 제어 장치의 명판을 위장해야 합니다. 페인팅이 끝나면 모든 마스킹 재료를 제거해야 합니다.
커민스 전자 엔진 제어 시스템
전자 엔진 관리 시스템은 다음을 제공합니다.
EURO-3 요구 사항 충족;
일정한 속도의 자동 유지 관리 기능 "크루즈 - 제어";
엔진 작동을 제어하는 능력;
평균 증가 가능성 안전한 속도움직임;
미끄러운 도로 구간에서 출발하고 운전할 때 가속 역학을 개선하고 연료 소비를 줄입니다.
최대 속도 제한 기능의 구현.
시스템에는 다음이 포함됩니다.
전자 제어 장치(ECU) - 제어 센터 전자 시스템엔진;
크랭크축 속도 센서;
흡기 매니폴드에 연결된 흡기 매니폴드 공기 압력/온도 센서는 매니폴드 압력과 온도를 모니터링합니다.
온도 조절기 근처의 실린더 헤드에 장착된 냉각수 온도 센서;
오일 필터 하우징의 엔진에 장착된 오일 압력 센서;
압력계 연료 레일, 연료 압력 데이터를 ECU에 제공하여 압력 조절기를 제어하고 연료 계량을 계산합니다.
연료 히터;
크루즈 컨트롤 스위치;
진단 모드 스위치;
보조 브레이크 버튼. 보조 브레이크 시스템의 사용은 최소 30km/h의 속도로 운전할 때만 가능합니다.
엔진 진단 제어 램프;
엔진 오작동 제어 램프;
엔진 시동을 기다리는 제어 램프, 그 후에는 엔진 시동을 권장하지 않습니다.
연료 공급 페달;
클러치 페달 센서(하위 섹션 "전자식 엔진 제어 시스템 KAMAZ»);
브레이크 페달 센서;
주차 브레이크 센서.
주요 작동 모드(연료 공급 제어, 보조 브레이크) 외에도 시스템은 자동차의 추가적인 소비자 품질을 제공하는 여러 기능을 수행합니다.
유휴 제어
유휴 모드에서 유휴 속도 제어를 통해 다음을 수행할 수 있습니다.
빠른 엔진 예열;
브레이크 시스템의 빠른 출혈.
엔진 공회전 속도는 차량이 정지된 상태에서 조정됩니다.
600~800rpm 사이에서 수행되어야 하는 아이들 속도를 제어하기 위해 세트/리셋 스위치(11)가 사용된다(도 1 참조).계기반 ): 스위치를 위쪽 위치로 짧게 누를 때마다 공회전 속도가 25rpm씩 증가하고 아래쪽 위치로 짧게 누를 때마다 25rpm씩 감소합니다.
설정 속도 유지 "Cruise - control"
크루즈 컨트롤 모드에서는 엔진 속도를 제어하여 차량의 속도를 일정 수준으로 유지합니다. 이 모드는 차량 속도가 48km/h 이상일 때 활성화될 수 있습니다. 모드를 제어하려면 크루즈 컨트롤 스위치 12와 스위치설정/리셋 11(그림.대시보드 ).
필요한 경우 추월을 초과 할 수 있습니다. 속도 설정연료 페달을 밟음으로써. 페달에서 발을 떼면 시스템은 속도 유지 모드를 종료하지 않고 페달을 밟기 전과 같이 속도 값이 복원됩니다.
크루즈 컨트롤 모드를 활성화하기 위해 스위치 12의 고정된 중간 또는 하단 위치로 원하는 속도를 설정할 때 스위치 11을 눌린 상단 위치로 가져와야 합니다. 스위치 11은 이동 속도를 기억합니다. 연료 페달을 푼 상태에서 추가 주행이 수행됩니다. 누른 위치에서 스위치 11은 설정 속도 값을 재설정합니다.
설정 / 재설정 스위치 11을 사용하여 고정 속도를 높이거나 낮추십시오. 크루즈 컨트롤 모드에서 속도를 부드럽게 높이려면 스위치 11을 위쪽 위치에 놓고 부드러운 감소를 위해 아래쪽 위치에 두십시오. 스위치 11을 위쪽으로 짧게 누르면 이동 속도가 1.6km/h씩 단계적으로 증가하고 아래쪽으로 1.6km/h씩 감소합니다.
다음과 같은 경우 크루즈 컨트롤 모드가 비활성화되고 대기 모드로 전환됩니다.
브레이크 페달을 밟았을 때;
주차 브레이크를 걸 때
클러치 페달을 밟았을 때;
엔진 속도가 1000rpm 아래로 떨어질 때;
차량 속도가 48km/h 이하로 떨어질 때.
계기와 스타터 스위치를 첫 번째 고정 위치로 돌리면 크루즈 컨트롤 속도 설정 값이 지워집니다.
차량 손상을 방지하고 개인의 안전을 위해 크루즈 컨트롤 모드를 사용하지 않는 것이 좋습니다.안에 다음과 같은 경우:
구불구불한 도로, 운전이 어려운 상황, 가변 속도로 운전할 때 등 자동차를 일정한 속도로 유지하는 것이 불가능한 경우
- 미끄러운 도로에서.
엔진 진단 모드.
엔진 진단 모드는 엔진 작동을 제어하고 오류 코드(깜박임 코드)를 발행하는 데 사용됩니다.
점화 키를 위치 1로 돌리면 ECU는 엔진 상태의 진단 및 모니터링을 수행합니다. 계기판의 제어 램프 블록에 있는 엔진 오작동 경고등, 비상 엔진 시동 상태에 대한 경고등이 켜집니다.
램프는 약 2초 동안 켜진 후 표시된 순서대로 차례로 꺼집니다.
오작동이 발생하면 나머지 램프 중 하나가 계속 켜져 있어 감지된 오작동 유형을 나타냅니다.
오작동 표시등이 켜져 있습니다. 자동차를 수리해야하지만 자동차는 작동 모드를 유지할 수 있습니다.
엔진의 비상 상태 경고등이 켜져 있습니다. 엔진 작동에 문제가 있습니다.이 경우 오작동이 제거 될 때까지 자동차를 작동해서는 안됩니다.
마찬가지로 오작동 표시등 및 엔진 경보 표시등은 엔진이 작동 중일 때 오작동을 나타냅니다.
오작동 유형을 확인하려면 다음을 수행해야 합니다.강제 진단엔진. 엔진 진단 스위치(13) 및 설정/리셋 스위치(11)는 강제 엔진 진단 모드를 제어하는 데 사용됩니다.
점화 키가 "I" 위치에 있는 상태에서 엔진 진단 스위치 13을 중간 또는 하단 위치로 눌러 엔진 진단 모드를 켭니다.계기판의 제어 램프 블록에 있습니다. 엔진 작동에 이상이 없으면 램프가 계속 켜집니다.
오작동이 있는 경우 엔진 경고등이 3자리 또는 4자리의 오작동 코드(깜박임 코드)를 생성하기 시작합니다. 오류 코드는 제어 램프의 깜박임으로 시각적으로 판독되고 오류 유형은 표시등 깜박임 코드 표에 의해 결정됩니다(in 서비스 센터). 코드가 표시된 후 엔진 오작동 표시등이 점등되어 이 오작동 코드의 전송이 완료되었음을 나타냅니다(그림 4 참조).깜박임의 예오류 코드 143을 발행할 때 제어 램프).
오류 코드 143을 발행할 때 깜박이는 제어 램프의 예:나-엔진 오작동의 제어 램프 깜박임 (색상 - 주황색); II - 엔진 비상 상황의 제어 램프 깜박임(색상 - 빨간색)
오작동 표시는 설정/리셋 스위치(11)가 다음 및 이전 오류 코드를 표시하는 데 사용될 때까지 계속되며, 눌러진 상위 위치에서 다음 오류 코드를 순서대로 출력하고, 눌린 하위 위치에서 이전 오류 코드를 출력합니다. .
진단 모드는 진단 스위치나 엔진이 꺼질 때까지 활성 상태를 유지합니다. 표시등 코드를 읽은 후 문제를 해결하고 컴퓨터 메모리를 지워야 합니다. 이를 위해서는 다음이 필요합니다.
점화 키를 I 위치로 돌립니다.
연료 페달을 세 번 밟습니다.
점화 장치를 "0" 위치로 돌립니다.
이 경우 모든 비활성 오류 코드가 전자 장치에서 지워집니다. 모든 오작동이 제거되었고 ECU 메모리에 깜박임 코드가 없는지 확인하려면 진단을 다시 수행해야 합니다. 지워진 후에도 ECU 메모리에 코드가 남아 있으면 오작동 데이터가 이 순간코드는 오작동 자체가 제거된 후에만 지울 수 있습니다.
시스템의보다 완전한 진단은 TO 스테이션의 특수 진단 장비를 사용하여 수행됩니다.
엔진 보호 시스템
엔진 보호 시스템은 냉각수 레벨, 냉각수 온도, 오일 압력 및 흡기 매니폴드의 공기 온도와 같은 4가지 엔진 매개변수를 모니터링하고 이러한 매개변수 중 하나 이상이 범위를 벗어날 경우 엔진을 강제 실행합니다.
엔진 보호 시스템은 토크를 줄이고 엔진 속도를 줄이며 엔진을 정지시킬 수 있습니다.
화격자 히터
에 위치한 전기 화격자 히터 흡기 매니폴드, 추운 날씨 조건에서 시동을 용이하게 하고 연기를 줄이는 데 사용됩니다.
흡기 가열에는 두 가지 작동 모드가 있습니다.
예열(크랭크축을 돌리기 전에 점화 스위치를 켠 후);
후가열(성공적인 엔진 시동 직후).
화격자 히터의 활성화 시간은 온도에 따라 다릅니다. 환경. 예열 시간은 온도가 낮아질수록 늘어납니다.
엔진 시동을 기다리는 제어 램프, 계기판의 자동차 제어 램프 블록에있는 그릴 히터가 켜져있는 동안 화상을 입어서 운전자에게 크랭크 샤프트를 크랭킹 할 수 없음을 나타냅니다. 크랭킹하는 동안 흡기 히터는 시동기에 최대 전류를 사용할 수 있도록 꺼집니다.
후가열 단계는 엔진이 성공적으로 시동된 후 시작됩니다. 후가열 사이클의 지속 시간은 온도가 감소함에 따라 증가합니다.
스타터 잠금
전자 엔진 관리 시스템은 원치 않는 시동으로 인한 손상으로부터 스타터 모터와 플라이휠을 보호합니다. 전자 제어 장치는 엔진 속도를 제어하고 엔진이 작동하지 않는 경우에만 스타터를 켤 수 있도록 합니다.
세부리프팅 장비는 적절한 지식을 갖춘 전문가가 조작할 수 있는 복잡한 장비입니다. 크레인 운전자는 정기적인 안전 브리핑을 받고 적절한 작업 허가를 받습니다. 갠트리 크레인은 여러 가지 방법으로 제어할 수 있습니다.
갠트리 크레인은 여러 가지 방법으로 작동할 수 있습니다.
갠트리 크레인 제어 유형 옵션
갠트리 크레인은 컨트롤러와 명령 장치에 의해 제어됩니다. 버튼이나 조이스틱이 장착되어 있습니다. 전체 시스템의 위치는 다를 수 있습니다. 운전자는 크레인 자체의 이동, 화물의 상하 이동, 다리를 따라 화물 트롤리를 이동하는 등 여러 지점을 한 번에 제어하는 것이 임무이므로 적절한 지식이 있어야 합니다.
오버 헤드 크레인이든 갠트리 크레인이든 총 세 가지 유형의 리프팅 장비 제어가 있습니다.
- 제어실에서;
- 유선 제어판을 사용하여 바닥에서;
- 라디오 리모콘을 사용하여 바닥에서.
갠트리 크레인 캐빈
갠트리 크레인 a의 브리지에 고정된 운전실의 컨트롤 위치를 통해 위에서 직접 장비를 제어할 수 있어 전체 검토크레인 오퍼레이터. 일반적으로화물 트롤리의 전체 경로가 명확하게 보이는 빔의 위치에 고정되어 있습니다.
제어실의 운전자 작업장에는 편안한 좌석과 필요한 모든 버튼 또는 조이스틱 및 레버가 있는 제어판이 있습니다. 경보 시스템도 설치되어 크레인 운전자에게 예상치 못한 또는 위험한 상황: 하중의 허용 중량을 초과하는 경우, 비상 정지메커니즘 등
제어실에서의 가시성은 최대이어야 합니다.
제어 캐빈의 설계는 각 장비에 대해 개별적으로 수행됩니다. 이는 크레인 금속 구조의 많은 구조적 특징과 해당 기술 데이터를 고려하기 때문입니다. 캐빈은 닫혀 있고 열려 있습니다.
갠트리 크레인: 바닥에서 제어
바닥에서 제어할 수 있으므로 크레인 작업자는 가까운 거리에서 화물을 잡고 들어올리는 순간을 관찰할 수 있습니다. 이러한 유형의 제어는 크레인이 비표준 설계로 설계된 경우 특히 편리합니다. 바닥(지면)에서 갠트리 크레인을 작동하는 것이 운전실에 있는 것보다 운전자에게 더 안전한 방법입니다.
갠트리 크레인용 유선 제어 패널을 사용하면 전체 작업 주기를 명확하게 볼 수 있는 아래에서 직접 전체 구조와 하중의 움직임을 제어할 수 있습니다. 이 유형의 콘솔에는 한 가지 단점이 있습니다. 즉, 케이블에서 크레인 본체까지 뻗어 있습니다. 이 와이어는 바닥(또는 지면)을 따라 부분적으로 퍼져 있어 무결성을 위반할 위험이 증가하고 따라서 인명 및 건강에 위협이 될 수 있습니다.
무선 제어는 현대 시스템잠재적인 배선 문제를 방지하기 위한 갠트리 크레인 제어. 이러한 시스템의 장치는 매우 간단합니다. 신호 수신기는 크레인 본체에 설치되고 모든 제어 장치는 리모콘에 있습니다. 모든 브리지 또는 갠트리 크레인을 무선 제어로 전송할 수 있습니다.
어떤 갠트리 크레인 제어 방법을 선택하든 크레인 작업자는 적절한 교육을 받고 안전 브리핑과 특별 건강 진단을 받아야 합니다. 작업을 시작하기 전에 모든 메커니즘의 서비스 가능성을 확인해야 합니다. 갠트리 기중기ㅏ.